[实用新型]一种特殊空间放料机构

说明书

本实用新型公开了一种特殊空间放料机构，旨在提供一种结构简单、生产效率高、产品的一致性好、有效降低成本的特殊空间放料机构。本实用新型包括固定座、导向轴支座、固定轴、夹爪固定块、四爪气缸、四个活动吸爪和强力磁铁；导向轴支座安装在固定座上，固定轴的上方锁紧在导向轴支座孔内,固定轴的下方连接着夹爪固定块，四爪气缸安装在夹爪固定块底部，四爪气缸的四个活动金属件均连接一个活动吸爪，活动吸爪呈L形，活动吸爪的上端与四爪气缸的活动金属件连接，活动吸爪的下端设置有强力磁铁，四个活动吸爪上的强力磁铁位于同一圆上。本实用新型应用于放料机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种放料机构,特别涉及一种特殊空间放料机构。

背景技术

在现代工厂里，产品的零件很多还需要工人手工装配，导致工人在装配时，劳动强度高，产品的一致性难以保证，出货时的良品率低，也相应的增加了生产成本。为了提高品质、降低成本、降低工人的劳动强度，机械取放料机构也就应运而生，但是同时对于一些特殊的空间，一般的机械取放料机构是很难满足对应的生产环境要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、生产效率高、产品的一致性好、有效降低成本的特殊空间放料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定座、导向轴支座、固定轴、夹爪固定块、四爪气缸、四个活动吸爪和强力磁铁；所述导向轴支座安装在所述固定座上，所述固定轴的上方锁紧在所述导向轴支座孔内,所述固定轴的下方连接着所述夹爪固定块，所述四爪气缸安装在所述夹爪固定块底部，所述四爪气缸的四个活动金属件均连接一个所述活动吸爪，所述活动吸爪呈L形，所述活动吸爪的上端与所述四爪气缸的活动金属件连接，所述活动吸爪的下端设置有所述强力磁铁，四个所述活动吸爪上的所述强力磁铁位于同一圆上。

进一步，所述活动吸爪的下端设有与螺钉相适配的限位槽，所述限位槽呈圆弧形，所述限位槽内安装了所述强力磁铁。

进一步，所述活动吸爪外端伸出的方向与所述活动吸爪所在的所述活动金属件的活动方向相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是特殊空间放料机构，能自动将螺钉放入电机产品，可以提高生产的速度与保证产品的一致性、合格率得到相应的提高，也减轻了工厂的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括固定座1、导向轴支座2、固定轴3、夹爪固定块4、四爪气缸5、活动吸爪6、强力磁铁9。所述固定座1是整体机构固定安装座，所述导向轴支座2安装在固定座上，所述固定轴3的上方锁紧在导向轴支座2孔内，通过固定座1的下方连接夹爪固定块4，所述四爪气缸5安装在夹爪固定块4底下，四爪气缸5的四个活动金属件连接四个活动吸爪6，所述四爪气缸4利用压缩空气作为动力，夹取工件的执行装置，所述活动吸爪6的形状是L形，L形下方设有产品限位，而限位槽内的圆孔安装了强力磁铁9，所述强力磁铁9用于固定物体。

本实用新型是一种待定空间放料机构工作原理：当四爪气缸5通电，活动吸爪6利用孔内的强力磁铁6吸住螺钉7，自动将螺钉7放入电机产品8孔内。

本实用新型应用于放料机构的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。