[实用新型]捕获器

权利要求书

1.捕获器，其特征在于，包括车架及其底部设置的行走机构，行走机构传动连接有固定在机架上的驱动电机，车架上还安装有自前向后依次连接的捕获吸盘、送料软管、离心风机和收集箱，离心风机和驱动电机供电连接在同一电池组件上。

2.根据权利要求1所述的捕获器，其特征在于，捕获吸盘和车架之间连接有俯仰机构，俯仰机构包括铰接在捕获吸盘和车架之间的定长撑杆及电动推杆，电动推杆和定长撑杆在车架上的铰点在前后方向和/或上下方向相错，电动推杆供电连接在所述电池组件上。

3.根据权利要求2所述的捕获器，其特征在于，捕获吸盘为沿左右方向延伸的矩形吸盘，定长撑杆有两个并对称分布在捕获吸盘两侧，电动推杆位于两定长撑杆之间，送料软管偏置于定长撑杆和电动推杆一侧。

4.根据权利要求2所述的捕获器，其特征在于，还包括控制器，控制器连接所述驱动电机、离心风机和电动推杆。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的捕获器，其特征在于，收集箱的顶部设置有呼吸口，呼吸口位于收集箱的进料口上方。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的捕获器，其特征在于，行走机构为橡胶外胎的轮式机构，驱动电机为轮毂电机或轮边电机。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的捕获器，其特征在于，车架上还安装有罩设在离心风机和收集箱上方的车棚，车棚的顶部铺设有柔性太阳能板。