[实用新型]一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构

说明书

本实用新型公开了一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构，包括槽轮、拨盘、附件，附件包括支撑板，支撑板上安装支撑工件作用的限位座，支撑板上安装有槽轮轴，所述的槽轮旋转安装在槽轮轴上，所述的拨盘与槽轮配合形成槽轮机构；槽轮的圆销槽端部安装有电磁铁，槽轮轴上固定有配合电磁铁的供电支架；本实用新型采用槽轮机构和电磁铁，槽轮机构采用一个电机驱动，配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料（电磁铁释放工件）同时进行的间歇机构，整个上料机构仅采用一个电动机驱动，电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件，而且对电机转速是否均匀要求较低，大大降低了上料卸料成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机缸套加工技术领域，具体地说是一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构。

背景技术

现在一些零部件的简单加工已经形成了流水线式的加工方式，比如简单形状（圆柱形）铁磁性零件需要在上平面上钻孔、打磨或者往孔内过盈配合的插装杆状零件。

在汽车发动机缸套加工过程中，为了缸套和顶部缸盖配合紧密，保证较好的密封性，有一步是但是缸套顶面打磨，缸套在流水线输送带至加工位置的上料过程一般采用机械手夹持上料，这样采购机械手不但费用高，而且机械手定位需要相关的驱动件、传感器以及软件系统定期维护，这笔费用也较高，为了降低相关成本，现需要一种针对缸套的上顶面打磨时流水上料的机构，这种机构也能用于简单形状（圆柱形）铁磁性零件需要在上平面上钻孔、打磨或者往孔内过盈配合的插装杆状零件。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构，本实用新型采用槽轮机构和电磁铁，槽轮机构采用一个电机驱动，配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料（电磁铁释放工件）同时进行的间歇机构，整个上料机构仅采用一个电动机驱动，电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件，而且对电机转速是否均匀要求较低，大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候，可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速，完全可以保证气缸打磨时间。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构，包括槽轮、拨盘、附件，附件包括支撑板，支撑板上安装支撑工件作用的限位座，支撑板上安装有槽轮轴，所述的槽轮旋转安装在槽轮轴上，所述的拨盘与槽轮配合形成槽轮机构；槽轮的圆销槽端部安装有电磁铁，槽轮轴上固定有配合电磁铁的供电支架；

本实用新型采用槽轮机构和电磁铁，槽轮机构采用一个电机驱动，配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料（电磁铁释放工件）同时进行的间歇机构，整个上料机构仅采用一个电动机驱动，电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件，而且对电机转速是否均匀要求较低，大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候，可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速，完全可以保证气缸打磨时间。

限位座安装在支撑板的待加工工件的正下方，限位座为带有电磁铁的工件自动装夹机构；限位座包括壳体，壳体内下侧固定有气缸，气缸的气缸杆上部连接倒锥块，倒锥块周围的壳体上通过夹持臂轴转动安装有夹持臂，夹持臂下配合倒锥块侧面，气缸向下动作时夹持臂上部配合被夹持工件，倒锥块上部固定有限位座电磁铁。

在平面钻孔的时候零件受到的应力较大，仅电磁铁的吸附不能满足应力抵消，需要较强力的夹具进行夹持，本实用新型设计的限位座电磁铁将工件吸附，同时气缸带动倒锥块和限位座电磁铁向下运动，此时倒锥块通过斜面驱动夹持臂下部，使夹持臂绕夹持臂轴转动，夹持臂上端夹紧向下移动的工件，在气缸和类杠杆的作用下，将工件夹紧，加工后气缸杆向上运行，工件被释放然后推至原位置，被槽轮上的电磁铁带走。结构巧妙易于实现。

支撑板上固定有配合槽轮带着工件旋转的导向板，支撑板上设有配合导向板输送工件的进料输送带、出料输送带。