[实用新型]一种具有自锁功能的弯管机机头结构

说明书

本实用新型公开了一种具有自锁功能的弯管机机头结构，其包括弯曲模具块以及夹模锁紧机构，夹模锁紧机构包括第一自锁驱动机构、受第一自锁驱动机构驱动夹紧管材的第一夹持卡爪，第一自锁驱动机构包括第二驱动件、受第二驱动件驱动进行旋转的丝杆、设置在丝杆上的第一螺母移动板与第二螺母移动板、以及与第一螺母移动板和第二螺母移动板固定连接的第一活动板，第二螺母移动板上铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与一第二连接杆铰接，第二连接杆的另一端铰接在一支撑架上，当第一夹持卡爪伸出卡紧管材时，第一连杆与第二连接杆呈水平共线状态实现自锁功能。本实用新型通过设置自锁驱动机构，降低了伺服需求功率，降低了成本，提高了弯管效率。

【技术领域】

本实用新型属于弯管机技术领域，特别是涉及一种具有自锁功能的弯管机机头结构。

【背景技术】

弯管机是一种将直线状的管材进行多角度多方向弯折的设备，在汽车、电器、大型设备的制造过程中应用广泛。随着产品结构的复杂化，传统的的单相弯管机已经无法满足生产需求。现有技术中也有一些自动化弯管机，如专利号为201520018587.9公开了一种高效左右弯一体弯管机，其能够实现多角度的管材弯曲，但能够实现弯曲的角度范围还是有限，且左右弯曲的实现是采用滑模升降式，弯管效率低，弯管机头负载大，要求配备较大功率的伺服电机，成本高。

因此，有必要提供一种新的具有自锁功能的弯管机机头结构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有自锁功能的弯管机机头结构，通过在夹模锁紧机构中设置具有自锁功能的自锁驱动机构，降低了伺服需求功率，降低了成本，提高了弯管效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有自锁功能的弯管机机头结构，其包括弯曲模具块以及夹模锁紧机构，所述夹模锁紧机构包括第一自锁驱动机构、受所述第一自锁驱动机构驱动与所述弯曲模具块夹紧管材的第一夹持卡爪，所述第一自锁驱动机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的丝杆、设置在所述丝杆上且与所述丝杆配合传动的第一螺母移动板与第二螺母移动板、以及与所述第一螺母移动板和所述第二螺母移动板固定连接的第一活动板，所述第二螺母移动板上铰接设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过一销轴滚子与一第二连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端铰接在一支撑架上，当所述第一夹持卡爪伸出卡紧管材时，所述第一连杆与所述第二连接杆呈水平共线状态实现自锁功能。

进一步的，还包括第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件，所述夹模锁紧机构架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行水平旋转。

进一步的，所述第一螺母移动板上设置有弧形开口，所述销轴滚子穿过所述弧形开口且受所述弧形开口限制其运动路径。

进一步的，所述第一自锁驱动机构还包括与所述第一螺母移动板和所述第二螺母移动板固定连接的第二活动板，所述第一活动板、所述第二活动板分别设置在所述第一螺母移动板和所述第二螺母移动板的上部与下部，所述第一活动板和所述第二活动板上均设置有所述第一夹持卡爪。

进一步的，还包括固定在所述第一支撑架上的滑模锁紧机构，所述滑模锁紧机构包括与所述第一自锁驱动机构结构相同的第二自锁驱动机构、以及受所述第二自锁驱动机构驱动与所述弯曲模具块配合实现管材弯曲的第二夹持卡爪。

进一步的，所述第二自锁驱动机构中，所述第一活动板上设置有气缸、受所述气缸驱动垂直于所述第一活动板运动方向进行移动的第三活动板，所述第二夹持卡爪固定在所述第三活动板上。

进一步的，所述弯曲模具块设置在所述夹模锁紧机构的旋转轴线上且与所述夹模锁紧机构同步旋转。

进一步的，所述弯曲模具块包括半圆弧凹槽段以及分别与所述半圆弧凹槽段两边相切对接的直线凹槽段。