[实用新型]一种机械手去披锋装置有效
| 申请号： | 201822204597.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209304884U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈国坚 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水三联塑胶原料制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C37/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 去披锋装置 伸缩转轴 伸缩组件 衔接组件 机械手 衔接转轴 中心轴 披锋 本实用新型 垂直安装 固定支架 横向安装 横向伸缩 竖向升降 影响产品 注塑产品 撕除 装配 | ||
1.一种机械手去披锋装置，其特征在于：机械手去披锋装置包括伸缩组件、衔接组件和披锋组件，所述伸缩组件横向安装在固定支架上，所述伸缩组件包括伸缩转轴，所述衔接组件垂直安装于所述伸缩转轴上，所述伸缩转轴横向伸缩且沿其中心轴旋转；
所述衔接组件包括衔接转轴，所述衔接转轴竖向升降且沿其中心轴旋转。
2.根据权利要求1所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述披锋组件包括气缸、连接转轴和披锋刀，所述气缸下端连接固定有所述连接转轴，所述连接转轴下端安装有披锋刀；
所述连接转轴带动所述披锋刀沿所述气缸的中心轴旋转且所述连接转轴沿所述气缸的中心轴竖向升降；
所述连接转轴绕所述气缸中心轴摇摆，摇摆角度为360度。
3.根据权利要求1所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述机械手去披锋装置还包括设置在所述披锋组件下方的工作台，所述工作台上设置有模具放置板，所述模具放置板与所述工作台的台面之间安装有旋转件，所述旋转件带动所述模具放置板旋转。
4.根据权利要求3所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述模具放置板与所述工作台的台面之间安装有横向移动件和/或竖向移动件，所述横向移动件和/纵向移动件与所述模具放置板之间安装有所述旋转件。
5.根据权利要求1所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述伸缩转轴沿其中心轴旋转的角度不超过30度。
6.根据权利要求2所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述衔接转轴竖向升降的高度大于所述连接转轴沿所述气缸的中心轴竖向升降的高度。
7.根据权利要求2所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述披锋刀所述连接转轴之间设置有弹性件。
8.根据权利要求2所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述连接转轴的旋转角度为360度。
9.根据权利要求1所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述衔接转轴的旋转角度为360度。
10.根据权利要求2所述一种机械手去披锋装置，其特征在于：
所述衔接组件还包括气缸安装架，所述气缸安装架顶部与所述衔接转轴的底端衔接，所述气缸安装架的底部侧面与所述气缸固定安装。
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