[实用新型]隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手

权利要求书

1.隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，包括移动装置（1）和湿喷机械手，其特征在于：所述的移动装置（1）上设有控制器（3），所述的湿喷机械手包括回转支座（6）、第一活动臂、第二活动臂（2）和喷头组件，所述的回转支座（6）安装在所述的移动装置（1）上，所述第一活动臂的一端与所述的回转支座（6）相连，另一端与所述第二活动臂（2）的一端相连，所述第二活动臂（2）的另一端与气缸（9）连接，所述气缸（9）的活塞杆顶端设有固定板（10），所述的固定板（10）上端设有第一电机（11），固定板（10）的下端设有转动轴（17），所述转动轴（17）的一端与第一电机（11）的输出轴相连，转动轴（17）的另一端通过固定轴（18）与固定架（13）铰接，转动轴（17）上还设有第二电机（12），所述的固定轴（18）一端设有从动轮（5），固定轴（18）与固定架（13）过盈配合，固定轴（18）与转动轴（17）间隙配合，所述第二电机（12）的输出端设有与从动轮（5）配合的主动轮（4），所述控制器（3）的信号输出端与所述的第一电机（11）、第二电机（12）、气缸（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，其特征在于：所述的回转支座（6）由底座（6.1）和转盘（6.2）构成，转盘与第三电机的输出轴同轴连接，转盘通过轴承与底座相连，底座（6.1）固定安装在移动装置（1）上，第一活动臂安装在转盘（6.2）上，所述控制器（3）的信号输出端与第三电机相连。

3.根据权利要求1所述的隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，其特征在于：所述的移动装置（1）为移动台车，所述的移动台车上设有操作室（14），所述的操作室（14）由防尘玻璃组成，防尘玻璃上开设有通气孔，所述的控制器（3）设置在操作室（14）内，控制器（3）为车载电脑。

4.根据权利要求1所述的隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，其特征在于：所述的第一活动臂包括等腰分布的两根固定臂（7）和一根支撑杆（8），所述固定臂（7）的一端与所述的回转支座（6）铰接，其另一端与所述的第二活动臂（2）铰接，所述支撑杆（8）的两端分别与所述的回转支座（6）和所述的第二活动臂（2）铰接，所述的支撑杆（8）为气缸或液压缸，所述控制器（3）的信号输出端与所述支撑杆（8）相连。

5.根据权利要求1所述的隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，其特征在于：所述的喷头组件包括喷嘴（15）和输料管（16），所述喷嘴（15）的固定端与固定架（13）连接。

6.根据权利要求1所述的隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，其特征在于：所述的所述第一电机（11）轴线竖直布置，所述第二电机（12）轴线水平布置。

7.根据权利要求1所述的隧道Ⅳ级围岩全环开挖初期支护用湿喷机械手，其特征在于：所述的固定架（13）与所述的喷头组件之间为可拆卸连接。