[实用新型]一种销钉自动供料组装设备

权利要求书

1.一种销钉自动供料组装设备，其特征在于：其包括振动盘、水平设置的第一流道、对接所述振动盘与所述第一流道的分料导料机构、插入所述第一流道内且将销钉推出的顶针、驱动所述顶针移动的第一驱动件以及位于所述第一流道尾部的产品夹持定位机构。

2.如权利要求1所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：所述分料导料机构包括与所述振动盘对接的柔性物料流道、与所述柔性物料流道对接的分料块以及与所述分料块对接的导料块。

3.如权利要求2所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：所述分料块内设置有水平分布的腔体、竖直设置的且与所述腔体连通的第一导流孔和第二导流孔、在所述腔体内移动且通过来回移动分别实现与所述第一导流孔和所述第二导流孔对接的承接块、驱动所述承接块移动的第二驱动件。

4.如权利要求3所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：所述承接块内设置有竖向的销钉承接孔。

5.如权利要求3所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：所述导料块内设置有将竖向状态的销钉导流成水平状态并落入所述第一流道内的导流通道。

6.如权利要求5所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：所述第一导流孔与所述柔性物料流道对接，所述第二导流孔与所述导流通道对接。

7.如权利要求5所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：在所述第一流道上位于承接所述导流通道下落物料位置设置有感应有无销钉得感应器。

8.如权利要求1所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：所述产品夹持定位机构包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪、驱动所述第一夹爪进行前后运动的第三驱动件以及驱动所述第二夹爪进行前后运动的第四驱动件。

9.如权利要求1所述的销钉自动供料组装设备，其特征在于：包括产品送料机构，所述产品送料机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行夹持和旋转运动的第三夹爪。