[实用新型]一种盒子自动组装装置

权利要求书

1.一种盒子自动组装装置，其特征是：包括输送机构、组装压合机构和旋转移动机构，所述输送机构、组装压合机构和旋转移动机构均安装于上，所述输送机构包括上盖输送机构和下盖输送机构，所述组装压合机构包括两组横移机构、两组升降机构、支架、装配平台以及压合机构，所述支架和装配平台互相间隔垂直设置在上盖输送机构和下盖输送机构之间中心线上；所述装配平台上设有压合位；所述横移机构和压合机构安装于支架上，两组所述横移机构分别连接两组升降机构，两组所述升降机构设置在横移机构与装配平台之间，所述升降机构下方装有吸盘，升降机构带动吸盘将上盖输送机构和下盖输送机构上的上盖和下盖吸起，横移机构带动升降机构将上盖和下盖分别送至装配平台的压合位；所述压合机构固定在支架上，所述压合机构包括压合气缸和压板，所述压合气缸的活塞杆连接压板，所述压板设置在压合位上方；

所述旋转移动机构设置在组装压合机构的支架和装配平台直线方向上，靠近装配平台一侧，所述旋转移动机构包括轨道、齿轮齿条机构、上下气缸、旋转气缸和旋转板，所述轨道垂直设置在上盖输送机构和下盖输送机构之间中心线上，固定在机架上，所述轨道上设有齿轮齿条机构，齿条平行固定于轨道上，齿轮连接电机啮合在齿条上，所述轨道上设有滑块，所述电机连接滑块的侧面，所述滑块的上端面连接上下气缸，所述上下气缸竖直安装，活塞杆连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴连接旋转板的一端，所述旋转板的另一端下方装有吸盘，所述旋转气缸带动旋转板180︒转动。

2.根据权利要求1所述的一种盒子自动组装装置，其特征在于：所述输送机构包括上盖转盘和下盖转盘，所述上盖转盘上设有多个上盖模具槽，下盖转盘上设有多个下盖模具槽，所述上盖转盘和下盖转盘分别设置在组装压合机构的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种盒子自动组装装置，其特征在于：所述横移机构包括横移气缸、固定板和线性滑轨，所述线性滑轨的导轨中部固定在支架上，将线性滑轨分为左右两段，左右两段线性滑轨上各有一个滑块，所述固定板有两块，分别设置在线性滑轨的导轨两端，两个横移气缸的活塞头分别固定在两块固定板上；所述横移气缸与线性滑轨之间设有连接板，所述横移气缸的缸筒固定在连接板上，所述连接板与线性滑轨的滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种盒子自动组装装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降板和吸盘，两个升降气缸的缸筒侧面分别固定在两块连接板上，活塞杆分别连接两块升降板，所述升降板为长方形板，长边靠支架的一端下方设有吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种盒子自动组装装置，其特征在于：左右两段所述线性滑轨靠近支架的位置均设有限位块。

6.根据权利要求4所述的一种盒子自动组装装置，其特征在于：所述压合机构还包括圆柱导轨和压块；所述压合气缸的活塞杆朝下安装，气缸座固定在支架上，活塞杆连接压板，所述压板为长方形，两端连接两根圆柱导轨；所述圆柱导轨的另一端穿过设置在气缸座两旁的导轨孔，所述压板上开有长槽孔，内嵌套安装有压块，所述压块位于压合位一端。

7.根据权利要求6所述的一种盒子自动组装装置，其特征在于：所述横移气缸、升降气缸、压合气缸、上下气缸、旋转气缸和电机均与外部PLC控制器相连，所有所述吸盘均连接真空发生器，所述真空发生器与外部PLC控制器相连。

8.根据权利要求1所述的一种盒子自动组装装置，其特征在于：所述轨道上设有限位块，所述齿条的前后两块安装座为前后限位块。