[实用新型]液压同步控制装置

说明书

本实用新型公开了一种液压同步控制装置，其涉及液压控制技术领域，包括：三位四通电磁阀，液控单向阀，二位四通电磁阀，同步缸，第一阀门，第二阀门，电磁溢流阀，用于和液压源连接的第一端口、第二端口、第三端口，用于和第一驱动液压缸、第二驱动液压缸连接的第四端口、第五端口、第六端口；同步缸包括第一缸体、第二缸体、穿设在第一缸体和第二缸体之间的能进行移动的杆体，连接在杆体上的第一活塞和第二活塞，第一活塞将第一缸体分隔成第一腔室和第二腔室，第二活塞将第二缸体分隔成第三腔室和第四腔室。本申请能够采用常规液压元件，使用简单的电气控制实现多缸同步动作。

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及一种液压同步控制装置。

背景技术

现有的液压同步技术一般多采用同步马达或闭环控制。同步马达为各流马达转速刚性同步，由于客观存在的机械误差以及载荷的不均匀性，随着使用时间的加长，同步马达会产生积累误差，如此误差无法被其自身自动消除。另外，随着马达磨损量的增加，其同步性能也会随之降低，但是无法进行人工干预，因此在生产使用过程中会造成其所控制装置或系统的生产不能连续进行。

闭环控制虽然可以实现较高的同步精度，但是其对阀的响应、阀的精度以及油液的精度有着较高的要求，因而导致其造价偏高。同时，闭环控制必然会使用位置传感器，而位置传感器的防护以及其对使用环境也有较高的要求，高温、潮湿的工况会受到很大的制约。另外，在闭环控制中最核心的部件是电气PLC，但是最致命的部件也是电气PLC，因此其一旦断电或者电气PLC故障，整个设备则将无法工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种液压同步控制装置，其能够采用常规液压元件，使用简单的电气控制实现多缸同步动作，避免了对油液、对阀的高度要求和对电气控制的高度依赖。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种液压同步控制装置，所述液压同步控制装置包括：

三位四通电磁阀，液控单向阀，二位四通电磁阀，同步缸，第一阀门，第二阀门，电磁溢流阀，用于和液压源连接的第一端口、第二端口、第三端口，用于和第一驱动液压缸、第二驱动液压缸连接的第四端口、第五端口、第六端口；

所述同步缸包括第一缸体、第二缸体、穿设在所述第一缸体和第二缸体之间的能进行移动的杆体，连接在所述杆体上的第一活塞和第二活塞，所述第一活塞将所述第一缸体分隔成第一腔室和第二腔室，所述第二活塞将所述第二缸体分隔成第三腔室和第四腔室；所述第二腔室与所述第一阀门相连通，所述第四腔室与所述第二阀门相连通，所述第二腔室能与所述电磁溢流阀单向连通，所述第四腔室能与所述电磁溢流阀单向连通，所述第三端口能与所述第二腔室、所述第四腔室单向连通；

所述电磁溢流阀与所述第二端口相连通；所述二位四通电磁阀的A端口连接所述液控单向阀，所述液控单向阀与所述第一腔室、所述第三腔室连通；所述二位四通电磁阀的T端口连通所述第二端口；所述二位四通电磁阀的B端口连通所述液控单向阀的控制端口，所述二位四通电磁阀的B端口与所述第二腔室或所述第四腔室相连通；

所述三位四通电磁阀的P端口连通第一端口，所述三位四通电磁阀的T端口连通第二端口，所述三位四通电磁阀的B端口连通第六端口和所述液控单向阀的控制端口，所述三位四通电磁阀的A端口连通所述二位四通电磁阀的P端口。

优选地，所述液压同步控制装置还包括：连接在所述二位四通电磁阀的P端口与所述三位四通电磁阀的A端口之间减压阀。

优选地，所述第二腔室与所述电磁溢流阀之间连接有由所述第二腔室向所述电磁溢流阀导通的第三单向阀。

优选地，所述第四腔室与所述电磁溢流阀之间连接有由所述第四腔室向所述电磁溢流阀导通的第四单向阀。