[实用新型]扫地机器人防碰撞结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人防碰撞结构，包括扫地机器人本体，盖状结构的防护罩，固定在扫地机器人本体上表面的盖板，控制板，激光雷达，激光雷达用于采集扫地机器人本体周围环境信息的并将环境数据地图和距离信息传输至控制板；防护罩的侧壁相间贯穿有若干开口槽，激光雷达转动设置在防护罩内，防护罩的开口端端面向四周延伸有延伸板，防护罩活动设置在容纳槽内，延伸板设置在盖板的下侧，延伸板的下表面设有触发块，盖板的下表面设有触发点，触发块与触发点接触一种优选方案是扫地机器人本体设有电机，电机通过皮带轮带动激光雷达旋转。它的优点是避免扫地机器人本体夹紧在倾斜槽内。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人防碰撞结构。

背景技术

扫地机器人用于清扫地面，当遇到障碍物时，扫地机器人通过雷达检测后会改变移动方向，但是当遇倾斜槽时，扫地机器人还是会移动至倾斜槽内，直至倾斜槽压紧扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种扫地机器人防碰撞结构。

本实用新型的一种技术方案：

一种扫地机器人防碰撞结构，包括扫地机器人本体，盖状结构的防护罩，固定在扫地机器人本体上表面的盖板，控制板，激光雷达，激光雷达用于采集扫地机器人本体周围环境信息的并将环境数据地图和距离信息传输至控制板；防护罩的侧壁相间贯穿有若干开口槽，激光雷达转动设置在防护罩内，防护罩的开口端端面向四周延伸有延伸板，防护罩活动设置在容纳槽内，延伸板设置在盖板的下侧，延伸板的下表面设有触发块，盖板的下表面设有触发点，触发块与触发点接触一种优选方案是扫地机器人本体设有电机，电机通过皮带轮带动激光雷达旋转。

一种优选方案是防护罩的开口端端面向四周延伸有延伸板，容纳槽的外径大于防护罩的外径，防护罩活动设置在容纳槽内，延伸板设置在盖板的下侧，延伸板的下表面设有触发块，盖板的下表面设有触发点，触发块与触发点接触，触发点与控制板电连接，触发块触发触发点时，控制板控制扫地机器人本体改变移动方向。

一种优选方案是扫地机器人防碰撞结构还包括弹簧，弹簧的顶部与延伸板下表面固定连接，底部与扫地机器人本体内部连接。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：当扫地机器人本体遇到倾斜槽时，防护罩首先与倾斜槽的顶部接触，随着扫地机器人本不断进入倾斜槽，倾斜槽的顶部对防护罩产生一个推力，该推力使得触发块触发触发点，触发点触发后，将信号传输给控制板，控制板控制扫地机器人本改变移动方向，因此可以防止扫地机器人本夹紧在倾斜槽内。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型的剖视图；

图5是本实用新型遇到倾斜槽时的示意图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。