[实用新型]离心管用标签贴合装置

权利要求书

1.一种离心管用标签贴合装置，其特征在于，包括：

容纳机构，所述容纳机构上具有用于容纳离心管的容纳腔，所述容纳腔的侧壁设置有开口；

滚轮，所述滚轮的侧壁为滚动面，所述滚动面和所述开口相设置，所述滚动面用于和所述容纳腔内的离心管贴合；

驱动件，所述驱动件和所述滚轮传动连接，以驱动所述滚轮转动；

定位件，所述定位件和所述容纳腔相对设置，所述定位件用于确定所述容纳腔内的离心管的位置；

引导件，所述引导件用于引导标签条朝向容纳机构内的离心管和所述滚轮贴合的位置运动的方向；

控制器，所述控制器分别和所述定位件以及所述驱动件连接，所述控制器用于根据所述定位件的信号控制所述驱动件运动。

2.根据权利要求1所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述容纳机构包括转盘和包裹件，所述容纳腔设置于所述转盘的边沿，所述开口设置于所述转盘的侧壁上，所述包裹件和所述开口相对设置，所述包裹件用于和离心管贴合或者间隙配合。

3.根据权利要求2所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述转盘采用铝合金材料制成。

4.根据权利要求2所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述容纳腔设置为多个，多个所述容纳腔沿着所述转盘的周向间隔分布。

5.根据权利要求1所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述滚轮包括转动件和包裹层，所述包裹层采用牛津橡胶制成，所述包裹层包裹所述转动件，所述滚动面位于所述包裹层上。

6.根据权利要求5所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述滚动面设置为磨砂结构。

7.根据权利要求1所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述定位件为光电传感器，所述定位件上的探头和所述容纳腔相对设置，所述定位件用于检测离心管管盖的位置。

9.根据权利要求1所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件和所述容纳腔相对设置，所述限位件可选择地靠近所述容纳腔，以限制离心管沿离心管的轴线方向运动。

10.根据权利要求9所述的离心管用标签贴合装置，其特征在于，所述限位件包括相互连接的挡板和推动件，所述挡板用于和离心管贴合，所述推动件用于控制所述挡板靠近或者远离所述容纳腔。