[实用新型]一种料盘送料机构

说明书

本实用新型公开了一种料盘送料机构，包括机架、输送带、托举机构、定位机构和控制箱，托举机构和定位机构组成装配位，所述托举机构安装于输送带的中心线下方，定位机构安装在与托举机构纵向同直线的两横梁侧面；托举机构将料盘顶起，脱离输送带，定位机构则从料盘两侧推进，对托举机构上的料盘进行调整定位；托举机构和定位机构连接PLC控制器。本实用新型大大提高了装配过程的位置准确性，实现高精度安装，整个送料过程无需停止输送带，能在装配模具中最后一个盒子组件的装配时间内，将装配位的料盘移开，待料位料盘送入，实现连续性生产，生产效率高。整个机构体积小巧，大大节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种料盘送料机构。

背景技术

现如今自动化技术已广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

盒子是人们生活中常用物品，如笔盒、耳机盒、眼镜盒等，多为塑料制品，上下盖合结构，这些产品的形状各异，通过自动化生产进行组立，可大大提高生产效率，减轻人工劳动强度。由于盒子形状各异，震动盘送料难以保证方向性，因此需要采用料盘送料，料盘内放置多个盒子组件，完成多个盒子组件装配的时间长，在装配时输送带需要停止，操作繁琐，且送料过程会出现停顿，造成生产不连续，影响后部生产工序，频繁启停还容易造成输送带电机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘送料机构，在装配过程中无需停止输送带电机，保证生产的连续性，提高生产效率。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种料盘送料机构，其特征是：包括机架、输送带、托举机构、定位机构和控制箱，所述机架上部设有横梁及若干纵梁组成的输送面，所述输送带、托举机构、定位机构和控制箱均安装于机架上，所述输送带设有输送电机，所述托举机构和定位机构组成装配位，所述托举机构安装于输送带的中心线下方，定位机构安装在与托举机构纵向同直线的两横梁侧面；所述托举机构将料盘顶起，脱离输送带，定位机构则从料盘两侧推进，对托举机构上的料盘进行调整定位；所述托举机构和定位机构连接控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器。

优选的，所述托举机构由托举气缸和托举板组成，所述托举气缸固定于输送带的下方，气缸活塞杆上安装有托举板，活塞杆带动托举板上下运动，送料状态时，所述托举气缸为收回状态，托举板低于输送平面，装配状态时，托举气缸的活塞杆伸出，带动托举板将料盘顶离输送带。

优选的，所述定位机构由左右两侧对称的夹持件组成，均包括定位气缸、气缸固定板和定位夹爪，所述气缸固定板为倒L板，侧L面固定于机架上，顶L面用于安装定位气缸，所述定位气缸的气缸活塞杆上安装有定位夹爪，所述定位夹爪为中空U形槽状，槽内两个拐角位置倾斜设有挡板，与料盘的边角相接触，左右两侧夹持件将料盘限位在4个挡板构成的方形区域内。

优选的，所述挡板通过螺丝固定在定位夹爪上，挡板安装孔为长槽孔。

优选的，所述定位气缸在气缸固定板上的安装孔为长槽孔。

优选的，还包括待料位，所述待料位设置在输送方向的装配位后方，所述待料位与装配位之间设有阻挡块，所述阻挡块下方装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆与阻挡块相连。

优选的，所述输送带为塑料链条，两侧设有导向板，所述导向板的端口位于阻挡块后，所述导向板的端口处设有行程开关。

优选的，所述装配位的输送方向的前方设有传感器。

优选的，所述输送电机、传感器、托举气缸、定位气缸、阻挡气缸以及行程开关均与PLC控制器相连。