[实用新型]一种磁吸式自动套袋机

说明书

本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。

技术领域

本申请涉及机械工程领域，特别涉及一种集热封、剪裁、计数于一体的磁吸式自动套袋机。

背景技术

目前，传统的金属端柔性长线束大部分凭借手工操作才能完成，耗时耗力，生产效率低下，尤其是超过人手臂长度的柔性线束，价值高昂易折断，须先剪裁好包装袋，多人协作才能完成包装，工作量大，效率低，并且套袋因人工操作易皱、质量不稳定。

发明内容

针对上述问题，本申请所要解决的技术问题是提供一种磁吸式自动套袋机，主要目的在于代替人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本申请是通过以下技术方案实现：

一种磁吸式自动套袋机，包括工作台、输送线、气缸支架，所述输送线两边都设有热封刀和剪裁刀；所述输送线两旁设有滑轨，所述滑轨通过滑块连接气缸支架，所述气缸支架上设有普通气缸，所述普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，所述滑块上通过固定板连接双程气缸，所述双程气缸上方连接承载板；所述输送线左边设有工作台，所述工作台上设有开袋机构，所述工作台上设有承载转盘，所述工作台底部设有伺服电机；所述输送线右边设有机械手；所述输送线下方设有红外计数器。

优选的，所选的控制系统为PLC控制系统，PLC控制输送线的传输速度，当输送线上线束未被磁吸机构抓取时，PLC控制输送线电机使输送速度减缓以便磁吸机构抓取线束，长线束在双程气缸推动下上升离开工作台进行套袋、热封落下后、PLC控制输送线电机加快输送速度传送以提高工作效率；PLC同时也控制安装在工作台下的伺服电机，待长线束热封、剪切完成落到输送线上后，伺服电机工作，使得载有包装袋的承载盘旋转将磁吸棒从包装袋中露出。

优选的，所述伺服电机带动转盘，转盘上有卷成环装的细长包装袋，伺服电机、机架、承载转盘组成供袋机构。

优选的，所述开袋机构包括磁吸棒、包装袋和折弯钣金件，钣金件上有孔，磁吸棒尾部连接两个小球，小球的直径大于钣金件上的孔。

优选的，所述包装袋穿过与工作台连接的折弯钣金件上的小孔，钣金件小孔中间穿过磁力棒，磁棒穿过两个分列小孔两边的塑料小球，磁吸棒与小球组成的开袋机构使得通过钣金件小孔的包装袋开袋。

优选的，所述柔性长线束全部进入包装袋后，输送线两旁双程气缸工作，与双程气缸连接承载板的上升，带动线束上升，与通过连接件固定在输送线上的热封刀、剪裁刀接触，裁剪刀分列输送线两端外侧，连接件螺栓连接，可调一对裁剪刀间相对距离以适应不同长度长线束。热封刀通过线圈加热，通过调节电流按钮大小控制温度达到最佳热封效果。

优选的，所述机械手为气动机械手，机械手伸长夹持住包装袋后缩回，达到套袋目的。

优选的，所述双程气缸带动承载板向上运动距离a后，使得长线束脱离磁棒吸附，普通气缸工作带动滑块运动远离工作台后，双程气缸再次工作带动承载板继续向上运动距离b，完成长线束包装袋的热封、剪裁，双程气缸继续启动向下运动距离a+b后柔性长线束重回输送线进行输送，普通气缸再次工作，回归原点位置，同时PLC控制伺服电机启动，带动载有包装袋的承载转盘转动，使得磁吸棒从包装袋露出。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：