[实用新型]配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人

权利要求书

1.一种配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，包括：

行走机构；

第一摆臂，可摆动地设置于所述行走机构上；

第二摆臂，可摆动地设置于所述行走机构上，所述第二摆臂与所述第一摆臂分别位于所述行走机构的相对两侧；

云台，包括设置于所述行走机构上的底座及可转动地设置于所述底座上的台体；及

摄像头，可转动地设置于所述台体上，且所述摄像头能够相对于所述行走机构三维转动。

2.根据权利要求1所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，还包括同时穿设于所述底座及所述台体中的第一转轴、设置于所述底座上的齿圈、与所述齿圈啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的主动齿轮及设置于所述台体上第一电机，所述第一电机用于驱动所述主动齿轮转动，以带动所述传动齿轮绕所述第一转轴转动。

3.根据权利要求1所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，还包括穿设于所述台体上的第二转轴、设置于所述第二转轴的一端的蜗轮、设置于所述台体上的驱动组件，所述摄像头设置于所述第二转轴上，所述驱动组件用于驱动所述蜗轮转动，以使所述摄像头相对于所述台体转动。

4.根据权利要求3所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括蜗杆、从动带轮、主动带轮、传动带及第二电机，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合、所述从动带轮设置于所述蜗杆的另一端，所述传动带套设于所述主动带轮及所述从动带轮上，所述第二电机用于驱动所述主动带轮转动。

5.根据权利要求1所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，所述行走机构包括前轮组件、后轮组件、行走履带及行走动力源，所述行走履带套设于所述前轮组件与所述后轮组件上，所述行走动力源用于驱动所述后轮组件转动，以通过所述行走履带的传动带动所述前轮组件转动。

6.根据权利要求5所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，所述前轮组件包括间隔相对设置的第一前轮及第二前轮，所述后轮组件包括间隔相对设置的第一后轮及第二后轮，所述行走履带包括套设于所述第一前轮与所述第一后轮上的第一行走履带及套设于所述第二前轮与所述第二后轮上的第二行走履带，所述行走动力源包括用于驱动所述第一后轮转动的第一行走动力源及用于驱动所述第二后轮转动的第二行走动力源。

7.根据权利要求6所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，还包括两根摆臂轴及分别用于驱动两根所述摆臂轴且设置于所述行走机构上的两个摆臂动力源，所述第一前轮及所述第二前轮上均开设有穿轴孔，其中一根所述摆臂轴穿设于所述第一前轮上的所述穿轴孔中，另一根所述摆臂轴穿设于所述第二前轮上的所述穿轴孔中，所述第一摆臂及所述第二摆臂分别设置于两根所述摆臂轴远离所述行走机构的一端上。

8.根据权利要求7所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，所述第一摆臂包括第一摆臂前轮、第一摆臂后轮及套设于所述第一摆臂前轮与所述第一摆臂后轮上的第一摆臂履带，所述第一摆臂后轮设置于其中一根摆臂轴上，所述第二摆臂包括第二摆臂前轮、第二摆臂后轮及套设于所述第二摆臂前轮与所述第二摆臂后轮上的第二摆臂履带，所述第二摆臂后轮设置于另一根摆臂轴上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述摄像头电连接，所述通信模块能够向外界设备传输数据。

10.根据权利要求1至8任一项所述的配电网电缆通道双摆臂式巡检机器人，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩设置于所述行走机构上，且所述防护罩罩设于所述云台及所述摄像头上。