[实用新型]物体尺寸的测量装置

说明书

本申请提出一种物体尺寸的测量装置，所述测量装置包括：连接体；伸展组件，安装于所述连接体上；一个或多个激光器，安装于所述伸展组件上，向待测物投射激光束；图像采集器，安装于所述连接体上，用于采集所述待测物与激光束的图像帧；以及处理器，与所述图像采集器连接，用于计算处理所述图像采集器反馈的图像帧。本申请的测量装置采用激光束作为工作光源，避免环境光对检测造成影响，以提高检测精度。另外地，发射激光束的激光器安装于所述伸展组件上，使得所述激光器可调节其出射方向，从而激光束能够方便地投射在待测物的多种方向上，以能够方便地测量待测物尺寸大小。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉算法的物体尺寸的测量装置。

背景技术

基于计算机视觉的算法，可以测量出图片中特定物体的尺寸。目前的工业生产中，视觉检测应用越来越广泛。在大尺寸物体的轮廓识别以及尺寸测量时，通常会采用大视野、昂贵的视觉元器件来进行视觉检测，采用该方式需要额外地增加光源，因此在实施检测过程中，容易受到外界环境光的影响，影响检测结果，难以在实际应用中进行有效地推广。

实用新型内容

有鉴于此，本申请旨在于提出一种物体尺寸的测量装置，在物体尺寸的识别及测量中，减少环境光的影响，以提高测量精度。

为此，本申请提出一种物体尺寸的测量装置，包括：

连接体；

伸展组件，安装于所述连接体上；

一个或多个激光器，安装于所述伸展组件上，向待测物投射激光束；

图像采集器，安装于所述连接体上，用于采集所述待测物与激光束的图像帧；以及

处理器，与所述图像采集器连接，用于计算处理所述图像采集器反馈的图像帧。

可选地，所述伸展组件包括：

至少一个横梁，安装于所述连接体上；以及

万向连接座，所述激光器安装于所述万向连接座的一端，所述万向连接座的另一端安装于所述横梁的端部上。

可选地，所述伸展组件具有两个横梁；两个所述横梁分别设置于所述连接体的两侧，两个所述横梁的四个端部上分别安装有所述所述万向连接座。

可选地，所述万向连接座包括第一连接节、第二连接节及基座；所述第一连接节与所述第二连接节可转动连接，所述第二连接节与所述基座可转动连接，所述基座安装于所述横梁上。

可选地，所述万向连接座沿所述横梁的长度方向可移动设置。

可选地，所述连接体的一端远离所述伸展组件延伸形成安装部，所述安装部用于安装所述图像采集器。

可选地，所述图像采集器为工业相机。

可选地，所述处理器包括显示装置，所述显示装置用于显示所述图像帧。

可选地，所述激光束是可见光激光束、红外激光束或紫外激光束中的一种。

本申请技术方案中，所述图像采集器将待测物及其上的激光束进行拍照采集获得图像帧，并将图像帧反馈至所述处理器。其中，本申请的测量装置采用激光束作为工作光源，避免环境光对检测造成影响，以提高检测精度。另外地，发射激光束的激光器安装于所述伸展组件上，使得所述激光器可调节其出射方向，从而激光束能够方便地投射在待测物的多种方向上，以能够方便地测量待测物尺寸大小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。