[实用新型]车辆停车定位装置

说明书

本实用新型公开了车辆停车定位装置，涉及停车定位设备技术领域。一种车辆停车定位装置，包括控制系统和多个线激光测距装置。线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，支架用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间。相机和一字线激光器朝向停车区间，相机的朝向与一字线激光器的朝向呈夹角。一字线激光器用于在车厢上形成激光段。相机用于采集激光段的图像并生成图像数据。控制系统用于接收图像数据并依据图像数据计算线激光测距装置与车厢之间的距离。以上，能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。

技术领域

本实用新型涉及停车定位设备技术领域，具体而言，涉及车辆停车定位装置。

背景技术

在生产和物流领域，货物装车的机械化和自动化需求旺盛。在自动化装车系统中，需要事先让运载车辆停入规定区域，再进行装车工作。但运载车辆很难精确停放在车厢侧边都与规定区域对齐的理想位置，难免会有偏差。这给装车系统中机械设备的码放定位和码放精度带来困难。此情况下，需要自动化装车系统获得装车机械设备与车厢的相对位置信息。

针对上述问题，一般采用的解决方法是不需要获得车辆的精确停放位置信息，而是在装车系统的机械设备上安装传感测量装置或视觉识别装置，在装车过程中实时获得和分析车厢内的空间距离信息，用以辅助机械设备实时调整动作范围和路径，这种方法将坐标系定位在机械设备(如机器人或机械手)上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆停车定位装置，其能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。

本实用新型提供一种技术方案：

一种车辆停车定位装置，所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置。

所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积。

所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置，所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置。

所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段。

所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据。

所述相机与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。

进一步地，所述车辆停车定位装置还包括停车提示装置，所述停车提示装置包括显示屏和语音提示器；

所述显示屏与所述控制系统电连接，并且所述显示屏用于显示目标停车位置、当前停车位置以及车厢偏移量；

所述语音提示器与所述控制系统电连接，所述语音提示器用于依据所述控制系统的计算结果发出语音提示信号。

进一步地，所述一字线激光器发射一字线激光的发射面垂直于地面。

进一步地，用于设置于所述车厢两侧的多个所述线激光测距装置交错设置。

进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架用于安装于地面并垂直于地面设置，所述第二支架连接于所述第一支架的端部，并且所述第二支架平行于地面，所述相机和所述一字线激光器均安装于所述第二支架。

进一步地，所述第二支架的中部连接于所述第一支架的端部。

进一步地，所述相机和所述一字线激光器分别安装于所述第二支架的两端。

进一步地，所述线激光测距装置的数量大于或等于3。

相比现有技术，本实用新型提供的车辆停车定位装置的有益效果是：