[实用新型]一种可调节立式自主分类储存装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节立式自主分类储存装置，包括分类装置、储存装置和控制器，分类装置包括承载平台，承载平台上设置有若干万向滚珠，承载平台内设置有第一电机，万向滚珠和第一电机输出端连接，承载平台后侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑轮，滑轮与第二电机输出端连接，滑轮上设置有液压升降杆，液压升降杆上端设置有摄像装置，控制器设置在承载平台后端，第一电机、第二电机、液压升降杆和摄像装置均与控制器连接，储存装置包括U型放置架，放置架通过挂钩设置在承载平台两侧，放置架上设置有储物箱，本实用新型实现对多种规格物品的分类与储存，以解决现有物品分类装置不能满足实际物品分类需要和分类效率较低的问题。

技术领域

本实用新型属于物品分类与储存设备技术领域，具体涉及到一种可调节立式自主分类储存装置。

背景技术

物质的极大丰富，为人们的生产与生活带来了很多的便利，然而面对种类繁多、数量庞大的物品，企业仅依靠高成本低效率的人工分类难以提升运作效率，制约企业的进一步发展。因此，提升物品的分类与储存效率是企业经营发展过程中所必须要考虑的问题。目前市场上所提供的自主分类装置普遍只能对固定规格的物品进行分类且不提供储存功能，分类效率低，无法实现对多规格产品的分类，同时不利于物品的分类储存。因此，设计一种可调节立式自主分类储存装置，是十分必要的。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种可调节立式自主分类储存装置，实现对多种规格物品的分类与储存，以解决现有物品分类装置不能满足实际物品分类需要和分类效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可调节立式自主分类储存装置，包括分类装置、储存装置和控制器，分类装置包括承载平台，承载平台上设置有若干万向滚珠，承载平台内设置有第一电机，万向滚珠和第一电机输出端连接，承载平台前端设置有进料口，且后侧设置有滑轨，滑轨上设置有相匹配的滑轮，滑轮与第二电机输出端连接，滑轮上垂直设置有液压升降杆，液压升降杆上端通过横杆设置有用于物品摄像和图像存储的摄像装置，控制器设置在承载平台后端，控制器上设置有LED显示屏，第一电机、第二电机、液压升降杆和摄像装置均与控制器连接，储存装置包括U型放置架，放置架通过挂钩设置在承载平台两侧，放置架上设置有储物箱，承载平台下方设置有若干支脚，支脚底部设置有万向轮。

本实用新型的有益效果是：将分类存储装置通过万向轮移动到待分类的工作区域，然后待分类的物品通过进料口输送到承载平台，控制器控制摄像装置对物品进行拍照，控制器控制第二电机可带动摄像装置在承载平台上左右移动，同时可以控制液压升缩杆伸缩，带动摄像装置上下移动，选取适宜的高度和位置，对物品进行全方位的拍摄，摄像装置将拍摄图像传递给控制器，控制器经过数据库对比之后，控制器启动第一电机，使承载平台上的某部分万向滚珠转动，带动物品传输到承载平台边沿，落入相应的储物箱中，同时下一物品通过进料口进入承载平台，进行下一分类存储工作，储物箱装满后可及时更换，支脚上的万向轮方便装置移动，LED显示屏可进行操作，对装置参数进行设置和控制，滑轨和滑轮的配合与液压升降杆的伸缩一同实现摄像装置对物品的全方位拍摄，获取物品全面的特征，再通过数据库对比，提高分类储存管理的准确度，提高工作效率，避免分类错误，进行返工，浪费人力物力，本装置在对物品分类的同时，及时进行了储存，两项工作同时进行，提高物品分类储存效率，节约工作时间，更大程度上满足实际物品的分类需求。

进一步，摄像装置包括摄像头和图像存储装置，摄像头和图像储存装置均与控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：摄像头进行待分类物品的特征拍摄，然后将拍摄资料存储在图像存储装置中，待控制器进行对比，然后控制万向滚珠进行输送储存，图像存储装置中的资料也可用于后期核查，用于数据分析。

进一步，控制器为计算机，其主控芯片为Cyclone系列的FPGA芯片。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；