[实用新型]一种外力牵引移动机构

说明书

本实用新型涉及一种外力牵引移动机构，属于移动机构领域，主要解决通过脚重心重力带动自身进行移动的问题，技术方案：所述第一固定侧板与第二固定侧板结构相同且竖直平行间隔，所述第一转动平衡杆穿过第一固定侧板、第二固定侧板的侧部，所述第二转动平衡杆穿过第一固定侧板、第二固定侧板的另一侧部，所述第一转动平衡杆与第二转动平衡杆在同一水平面且相互平行；所述第一转动平衡杆两侧分别设置有后支脚，所述第二转动平衡杆两侧分别设置有前支脚，所述后支脚、前支脚底部都设置有对称的走动脚鞋，所述第一固定侧板与第二固定侧板之间的距离范围是在走动脚鞋宽度的一倍以上两倍以下，主要用于机械移动，结构简单，移动方便。

技术领域

本发明涉及一种移动机构，特别涉及一种外力牵引移动机构。

背景技术

现有技术中移动设备都是靠轮子作为载体进行移动，本发明是靠脚进行移动的机构。

发明内容

本发明目的是提供一种外力牵引移动装置，解决的技术问题是通过脚带动自身进行移动的问题，技术效果：结构简单，移动方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种外力牵引移动机构，包括：第一固定侧板、第二固定侧板、前支脚、后支脚、第一转动平衡杆、第二转动平衡杆，所述第一固定侧板与第二固定侧板结构相同且竖直平行间隔，所述第一转动平衡杆穿过第一固定侧板、第二固定侧板的侧部，所述第二转动平衡杆穿过第一固定侧板、第二固定侧板的另一侧部，所述第一转动平衡杆与第二转动平衡杆在同一水平面且相互平行；所述第一转动平衡杆两侧分别设置有后支脚，所述第二转动平衡杆两侧分别设置有前支脚，所述后支脚、前支脚底部都设置有对称的走动脚鞋，所述第一固定侧板与第二固定侧板之间的距离范围是在走动脚鞋宽度的一倍以上两倍以下。

进一步，所述走动脚鞋上表面是平面，下表面是弧形面，且对称的两个走动脚鞋外侧边端部都设置有重心偏块。

进一步，所述第一转动平衡杆与第二转动平衡杆结构相同都为圆柱体形状且插入在平行设置的第一固定侧板、第二固定侧板前后侧部中间。

进一步，所述第一固定侧板、第二固定侧板上都设置有角度限位孔区，所述第一固定侧板的角度限位孔区与第二固定侧板的角度限位孔区对应设置在第一转动平衡杆斜上方、斜下方，第二转动平衡杆斜上方、斜下方，所述第一固定侧板、第二固定侧板上的角度限位孔区都是在第一转动平衡杆、第二转动平衡杆之间。

进一步，所述每个角度限位孔区设置有5个水平等距间隔排列的角度限位孔，所述角度限位孔内设置有内螺纹，且其中一个角度限位孔内设置有一个限位杆。

进一步，所述限位杆是圆柱体形状，且一端设置有螺纹与角度限位孔连接。

进一步，还包括：重心块，所述重心块是设置在第一固定侧板与第二固定侧板之间的中部，所述重心块是长方体形状。

进一步，第二转动平衡杆上设置有一个牵引绳。

有益效果：本发明与现有技术区别在于：

一、本发明通过第一固定侧板、第二固定侧板上设置的前支脚、后支脚，并且在前脚、后脚的底部设置有走动脚鞋，通过拉动牵引绳，使机构进行移动，移动过程是前后一侧的脚同时停止或同时移动，效果在于：移动简单方便，移动新颖。

二、本发明通过在第一转动平衡杆、第二转动平衡杆斜上方、斜下方设置角度限位孔区内的角度限位孔连接限位杆，进行对前后支腿的移动跨的距离角度进行有选择限定，效果在于：便于适应不同牵引力进行拉动。

附图说明

图1：本发明机构示意图；

图2：本发明的前视图；

图3：本发明的走动脚鞋的俯视图；