[实用新型]一种多机组共用式码垛机

权利要求书

1.一种多机组共用式码垛机，包括输送支带(1)、承接台(2)、码垛机(3)、码箱(4)和控制箱(12)，其特征在于：所述承接台(2)位于输送支带(1)输出端的下方，所述码垛机(3)位于承接台(2)的一侧，所述码箱(4)位于码垛机(3)的下方，所述输送支带(1)的外壁上安装有输送电机(5)，所述承接台(2)的底部设有支撑板(13)，所述码垛机(3)的下方设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端连接有支撑转轴(8)，所述支撑转轴(8)的顶端通过固定块固定安装于码垛机(3)的底部，所述承接台(2)的内壁安装有感应器一(9)，所述码垛机(3)包括相互配合的水平驱动机构(16)和垂直驱动机构(17)，所述垂直驱动机构(17)的外壁上安装有码垛抓手(6)，所述码垛抓手(6)的外壁上安装有感应器二(10)，所述码箱(4)的顶部设有与感应器二(10)位置相对应的感应片(11)，所述输送支带(1)通过支撑机架(15)安装于地面上，所述控制箱(12)安装于支撑机架(15)的一侧，所述输送电机(5)、码垛抓手(6)、旋转电机(7)、感应器一(9)、感应器二(10)和感应片(11)均通过控制箱(12)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多机组共用式码垛机，其特征在于：所述输送支带(1)设有两个或者两个以上，所述输送支带(1)的两侧设有挡板(101)，所述码箱(4)和输送支带(1)的数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种多机组共用式码垛机，其特征在于：所述承接台(2)为圆形形状，所述承接台(2)呈一定角度倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种多机组共用式码垛机，其特征在于：所述码垛机(3)靠近承接台(2)的一端位于承接台(2)底端的上方，且支撑转轴(8)安装在承接台(2)底端一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多机组共用式码垛机，其特征在于：所述感应器一(9)为粗糙度传感器，所述感应器二(10)为红外线感应器。