[实用新型]一种车臂旋转液压系统

说明书

本实用新型公开了一种车臂旋转液压系统，主要包括车臂旋转主回路与辅助刹车回路两部分，车臂旋转主回路由电磁换向阀，平衡阀组，缓冲溢流阀，液压马达组成；辅助刹车液压回路由辅助油缸，蓄能器，压力继电器，电磁换向阀，截止阀，单向阀，减压阀，节流阀组成。该车臂旋转系统由阀控马达组成，辅助刹车回路由蓄能器加辅助油缸组成，配合电磁换向阀与节流阀实现多级刹车。本实用新型使车臂旋转过程控制更加稳定，旋转启停性能更好，且充分考虑了频繁启停过程中能量的均衡，进一步提高了车臂动作的安全性、稳定性、精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及高空工程机械领域，尤其是一种车臂旋转液压系统。

背景技术

车臂旋转机构是高空作业机械的重要组成机构，主要由旋转和刹车两部分组成，车臂旋转可以扩大高空作业机械的工作范围，提高其工作效率，若采用机械控制方式，将明显增加高空作业机械的功重比；若采用液压控制方式，则液压系统的性能将直接影响整个车臂的性能。传统车臂旋转液压系统容易出现旋转时位置控制不精确，刹车时马达受到的冲击力大，液压系统的能耗损失大等问题。为提高车臂旋转液压系统工作时动作的安全性、稳定性、精度和效率，亟需设计一种车臂旋转液压系统。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种车臂旋转液压系统。

为实现上述目的，采用了以下技术方案：该车臂旋转液压系统包括车臂旋转主回路与辅助刹车回路两部分，车臂旋转主回路由电磁换向阀A(3)，平衡阀组A(4)和平衡阀组B(5)，缓冲溢流阀组(6)，液压马达(7)组成；所述的车臂旋转主回路平衡阀组A(4)和平衡阀组B(5)增加了车臂旋转的稳定性，所述的缓冲溢流阀组(6)提高了车臂旋转的安全性，两者共同提高了整个车臂旋转的协调、稳定、安全动作；辅助刹车回路由缓冲回路和制动回路共同实现了车臂旋转的两级刹车，所述的缓冲回路主要由电磁换向阀D(17)和节流阀B(18)组成，车臂旋转主回路回油时通过接通节流阀B(18)，实现了马达(7)的缓冲减速；所述的制动回路主要由辅助油缸(8)，蓄能器(9)，压力继电器(10)，电磁换向阀B(11)，截止阀(12)，单向阀(13)，减压阀(14)，电磁换向阀C(15)和节流阀A(16)组成，其中蓄能器(9)由车臂旋转主回路供油保证工作在合理压力范围，为辅助油缸(8)提供动力源，实现了马达(7)的制动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：车臂旋转主回路中的双平衡阀组提高车臂旋转的控制性能，缓冲溢流阀组提高了马达旋转的安全性；辅助刹车回路实现二级刹车，缓冲回路减少了刹车时冲击力，同时提高刹车时的可靠性与稳定性；制动回路中的蓄能器间断减压充能，提高整个液压系统的能源利用率，同时防止因压力源损坏造成事故，进一步增加了车臂旋转液压系统的安全性。该车臂旋转液压系统能满足大多数工况要求的车臂旋转动作要求。

附图说明

图1是本实用新型的油路示意图。

附图标号：1-油箱、2-压力源、3-电磁换向阀A、4-平衡阀组A、5-平衡阀组B、6-缓冲溢流阀组、7-液压马达、8-辅助油缸、9-蓄能器、10-压力继电器、11-电磁换向阀B、12-压力截止阀、13-单向阀、14-减压阀、15-电磁换向阀C、16-节流阀A、17-电磁换向阀D、18-节流阀B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：