[实用新型]一种电池移送装置有效
申请号: | 201822208436.6 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN209337447U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 曹海霞;郝俊伟;王涛 | 申请(专利权)人: | 珠海华冠科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/32 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 林永协;吴志鸿 |
地址: | 519000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 旋转段 电池 移送装置 导向槽 导向座 夹持座 挠性件 固接 挠性传动 传动轮 连接架 摆臂 销轴 本实用新型 转轴第二端 转轴第一端 弧形设置 移动方向 周向分布 翻转 段控制 可转动 上游端 直线型 喷码 转轴 驱动 保证 | ||
本实用新型提供一种电池移送装置,包括挠性传动单元、多个夹具和导向座,挠性传动单元包括两个传动轮和套装在两个传动轮上的挠性件,多个夹具沿挠性件的周向分布,夹具包括与挠性件固接的连接架、可转动地安装在连接架上的转轴、与转轴第一端固接的夹持座和与转轴第二端固接的摆臂,摆臂上设有销轴,导向座上设有导向槽,导向槽包括呈弧形设置的旋转段和呈直线型设置保持段,沿夹具的移动方向,旋转段位于保持段的上游端,当夹具经过导向座时,销轴位于导向槽内,当夹具经过旋转段时,旋转段驱动夹持座旋转,当夹具经过保持段时,保持段控制夹持座保持旋转后的状态。该电池移送装置可保证电池的喷码质量且可对移送过程中的电池进行翻转。
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域,具体地说,是涉及一种电池移送装置。
背景技术
电池的生产流程中包括了一道对电池进行喷码、扫码工序,该道工序旨在给电池一个身份信息。如图1所示,图1是现有的一种电池喷码扫码装置,该电池喷码扫码装置1包括电池移送机构11、喷码机构12和扫码机构13,其中,喷码机构12和扫码机构13均朝向电池移送机构11设置,且扫码机构13位于电池移送机构11运输方向的下游端,电池移送机构11用于先将其上的电池移动至喷码机构12处进行喷码,然后将电池移送至扫码机构13对喷印出的信息码进行识别。
但是,由图1可见,该电池喷码扫码装置1的电池移送机构11主要是采用卧式运输的方式对电芯进行移动,即电池移送机构11在对电池进行移动时,电池呈水平放置,而该种运输方式存在的缺点是:为了保证喷印处的信息码能够被有效的识别,喷码时需要沿电池的轴向进行喷码,而由于电池移送机构11的固有结构设计,使得喷码机构12在喷码过程中需要沿电池的轴向相对电池进行移动,导致喷码过程中喷码机构12容易发生抖动,从而影响电池的喷码质量。
如图2所示,图2是现有的另一种电池喷码扫码装置,该电池喷码扫码装置2同样包括电池移送机构21、喷码机构22和扫码机构23,其中,虽然电池移送机构21采用一个曲柄滑块机构来推动电池在喷码、扫码过程中进行移动,以避免喷码机构12在喷码过程中需要沿电池的轴向相对电池进行移动,防止喷码机构12喷码过程中发生抖动。
此外,无论是电池喷码扫码装置1或电池喷码扫码装置2,其电池移动机构均采用卧式运输的方式对电池进行移动,而目前一些电池自动化生产设备如套管机是采用立式运输的方式对电池进行加工,即加工过程中电池处于竖直状态,且在电池的生产流程中,电池的喷码、扫码加工通常紧接与电池的套管加工之后,这导致现有的电池喷码扫码装置与套管机之间无法进行联合生产,增加了需要将套管机加工完成的电池搬运至电池喷码扫码装置处的麻烦。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的主要目的是提供一种结构简单、可保证电池的喷码质量且可对移送过程中的电池进行翻转的电池移送装置。
为了实现本实用新型的主要目的,本实用新型提供一种电池移送装置,包括挠性传动单元和多个夹具,挠性传动单元包括两个传动轮和挠性件,挠性件套装在两个传动轮上,两个传动轮张紧挠性件,多个夹具沿挠性件的周向分布,其中,每一个夹具均包括连接架、转轴、夹持座和摆臂,连接架与挠性件固定连接,转轴绕自身的轴线可转动地安装在连接架上,转轴的第一端与夹持座固定连接,转轴的第二端与摆臂的第一端固定连接,摆臂的第二端设置有销轴,电池移送装置还包括导向座,导向座沿两个传动轮的轴心连线延伸地设置,导向座上设置有导向槽,导向槽包括旋转段和保持段,旋转段呈弧形设置,保持段呈直线型设置并平行于导向座的延伸方向,沿夹具的移动方向,旋转段位于保持段的上游端,当夹具经过导向座时,销轴位于导向槽内,当夹具经过旋转段时,旋转段驱动夹持座沿第一方向旋转,当夹具经过保持段时,保持段控制夹持座保持旋转后的状态。
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