[实用新型]一种用于冲压片料的冲压设备

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压片料的冲压设备，包括冲床本体组件、蓄料定位台、机械手组件和控制系统，所述蓄料定位台设于所述冲床本体组件上的一侧，用于存储、定位待加工的片料，所述机械手组件设于冲床本体组件上，用于夹取并移动所述蓄料定位台上的片料到指定位置，所述控制系统电性连接所述冲床本体组件、蓄料定位台以及机械手组件，用于控制所述冲床本体组件、蓄料定位台以及机械手组件的动作；通过将待加工的片料存储在蓄料定位台，控制系统控制机械手组件夹取并移动片料到指定位置，方便快捷，提高了冲压设备的工作效率，避免了人工夹取原料，提高了冲压设备的安全性。

技术领域

本实用新型属于冲压设备技术领域，具体涉及一种用于冲压片料的冲压设备。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。

传统的冲压机对片料进行冲压时，一个工人只能操作一台冲压机，对片料的取放均由人工完成，虽然可以完成冲压程序，但是人工取放片料效率低，如果工作时间长，会使人疲劳，在人工取放片料的过程中容易引发安全隐患。传统的冲压机不能滿足人们对冲压工序高效、安全的需求，本领域的专业技术人员急需研发出一种高效、安全的冲压设备以满足市场的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于冲压片料的冲压设备，以解决传统的冲压机对片料进行冲压时工作效率低、存在安全隐患的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于冲压片料的冲压设备，包括

冲床本体组件；

蓄料定位台，设于所述冲床本体组件上的一侧，用于存储、定位待加工的片料；

机械手组件，设于所述冲床本体组件上，用于夹取并移动所述蓄料定位台上的片料到指定位置；以及

控制系统，电性连接所述冲床本体组件、蓄料定位台以及机械手组件，以用于控制所述冲床本体组件、蓄料定位台以及机械手组件的动作。

进一步的，冲床本体组件包括机架、设置在所述机架上的安装底座、安装在所述安装底座上的凹模以及设置在所述机架上的冲头，所述凹模向下成型有开口向上的模腔，所述凹模上设有贯穿所述模腔底部的冲压孔，所述冲头位于所述凹模的上端并与所述凹模内的冲压孔相对应。

进一步的，机械手组件包括固定安装在所述冲床本体组件上的滑轨、活动安装在所述滑轨上的第一机械手以及设于所述安装底座底部的成品传送带，所述成品传送带的出料端设有成品框，且所述成品框设于所述冲床本体组件远离所述蓄料定位台的一侧，所述第一机械手用于夹取并移动所述蓄料定位台上的片料至模腔内。

进一步的，机械手组件包括固定安装在所述冲床本体组件上的滑轨、活动安装在所述滑轨上的第一机械手以及活动安装在所述滑轨上的第二机械手，所述冲床本体组件远离所述蓄料定位台的一侧设有成品框，所述第一机械手用于夹取并移动所述蓄料定位台上的片料至模腔内，所述第二机械手用于夹取并移动模腔内的成品片料至成品框内，且所述第一机械手和第二机械手同步动作。

进一步的，凹模上设有导向柱，所述导向柱用于将所述第一机械手夹取的片料导入所述模腔内。

进一步的，蓄料定位台包括安装平台以及安装在所述安装平台上的蓄料台、定位装置、定料装置和分料装置，所述蓄料台竖直安装在安装平台上，所述蓄料台的顶部设有进料口、底部设有出料口，所述定位装置、定料装置、以及分料装置均设于蓄料台的四周，具体的，将待加工的片料从所述进料口竖直存放在所述蓄料台内，所述分料装置用于将所述蓄料台内的片料通过出料口推送至定料装置与定位装置之间，所述定料装置用于将分料装置从所述出料口推送出的片料推送至所述定位装置进行定位。