[实用新型]一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构

说明书

本实用新型公开了一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构，食用菌装袋机用抓手包括气动手指和夹袋组件，夹袋组件成对设置且分别与气动手指的夹爪连接，夹袋组件包括与夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在连接件上的滑轮，滑轮数量不少于2个且并排设置，滑轮的轮面外露于连接件一端；扎袋机构包括该食用菌装袋机用抓手。本实用新型提供的食用菌装袋机用抓手及扎袋机构结构简单合理，能够避免食用菌装袋机在扎袋口动作中袋口撕扯的问题，满足使用需求，提升培养料包袋的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种装袋机设备技术领域，具体涉及一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构。

背景技术

食用菌装袋机又称食用菌培养料装袋机，用于取代传统的食用菌培养料手工装袋的工作方式。装袋机对培养料进行装袋后需要进行扎袋口的动作，具体通过抓手抓紧袋口，扎口机对抓紧的袋口进行扎口，目前食用菌装袋机的抓手为平面结构，袋口在抓手之间的摩擦力较大，容易在扎袋口动作中造成对袋口的撕扯，影响扎袋效果和培养料包袋整体质量。如此，提供一种能够避免食用菌装袋机在扎袋口动作中撕扯袋口的抓手是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构，具有结构简单、使用方便的优点，解决现有食用菌装袋机容易在扎袋动作中撕扯袋口的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌装袋机用抓手，包括气动手指和夹袋组件，所述夹袋组件成对设置且分别与所述气动手指的夹爪连接，所述夹袋组件包括与所述夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在所述连接件上的滑轮，所述滑轮数量不少于2个且并排设置，所述滑轮的轮面外露于所述连接件一端。

优选的，所述滑轮包括与所述连接件通过沉头螺丝连接的第一打扣组件、套设在所述第一打扣组件上的轴承以及套设在所述轴承外的第二打扣组件，所述第一打扣组件与所述连接件之间设有防松垫。

优选的，所述连接件包括与所述夹爪通过螺栓连接的连接臂以及固定连接在所述连接臂一端的安装板，所述滑轮装设在所述安装板上。

优选的，所述连接臂与所述安装板的连接端设有让位缺口，所述让位缺口与所述安装板的侧面形成让位槽。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种扎袋机构，包括以上所述的食用菌装袋机用抓手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的食用菌装袋机用抓手及扎袋机构，具备以下有益效果：

该一种食用菌装袋机用抓手包括气动手指和夹袋组件，夹袋组件成对设置且分别与气动手指的夹爪连接，通过气动手指驱动夹袋组件完成对袋口的抓紧动作，同时，夹袋组件包括与夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在连接件上的滑轮，滑轮数量不少于2个且并排设置，滑轮的轮面外露于连接件一端，工作时，气动手指的夹爪下摆进而通过连接件带动夹袋组件转动，滑轮之间一一对应，通过轮面对袋口进行夹紧，扎袋口时，扎口机滑轮之间的滚动摩擦代替传统平面结构的抓手与袋口之间的滑动摩擦，减少摩擦力，进而避免扎袋口动作中抓手对袋口的撕扯。如此，本实用新型提供的食用菌装袋机用抓手及扎袋机构结构简单合理，能够避免食用菌装袋机在扎袋口动作中造成袋口撕扯的问题，满足装袋机的使用需求，提升培养料包袋的成袋质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A区域的示意图。

具体实施方式