[实用新型]变桨控制系统及风力发电机组

权利要求书

1.一种变桨控制系统，其特征在于，包括：

主控制器(110)；

冗余控制器(120)，通过通讯总线(160)以及信号线(170)与所述主控制器(110)连接，所述冗余控制器(120)通过所述信号线(170)中的电信号判断所述通讯总线(160)的通断；

变桨子系统(130)，与所述冗余控制器(120)连接；以及

转速检测装置(140)，与所述冗余控制器(120)连接，所述转速检测装置(140)能够获取风力发电机的转速信息，

其中，所述冗余控制器(120)判断出所述通讯总线(160)导通则将所述主控制器(110)的第一变桨信息传送至所述变桨子系统(130)，所述冗余控制器(120)判断出所述通讯总线(160)中断则根据所述转速信息得到第二变桨信息发送至所述变桨子系统(130)。

2.根据权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于，所述冗余控制器(120)包括：

判断模块(121)，与所述信号线(170)连接，所述判断模块(121)接收到第一信号则确认所述通讯总线(160)导通，所述判断模块(121)接收到第二信号则确认所述通讯总线(160)中断。

3.根据权利要求2所述的变桨控制系统，其特征在于，所述信号线(170)为电平信号线，所述第一信号、所述第二信号中的任一为高电平信号，另一为低电平信号。

4.根据权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于，所述冗余控制器(120)包括：

转速控制器(122)，与所述转速检测装置(140)连接；以及

桨叶位置控制器(123)，与所述转速控制器(122)以及所述变桨子系统(130)连接，

所述转速控制器(122)根据所述转速信息与转速预设值比对得到的变速信息发送至所述桨叶位置控制器(123)，所述桨叶位置控制器(123)根据所述变速信息得到的变角度信息发送至所述变桨子系统(130)。

5.根据权利要求4所述的变桨控制系统，其特征在于，还包括：

角度测量装置(150)，与所述冗余控制器(120)的所述桨叶位置控制器(123)连接，所述角度测量装置(150)能够获取桨叶的桨距角信息，所述桨叶位置控制器(123)根据所述变速信息以及所述桨距角信息得到所述变角度信息。

6.根据权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于，所述通讯总线(160)传输有心跳信号，所述冗余控制器(120)还通过所述心跳信号判断所述通讯总线(160)的通断。

7.根据权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于，所述通讯总线(160)为PROFIBUS-DP总线、无线通讯总线中的任一；

所述信号线(170)为24V信号线。

8.根据权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于，所述转速检测装置(140)为旋转编码器或接近开关。

9.根据权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于，所述冗余控制器(120)包括：

过速保护模块(124)，与所述转速检测装置(140)以及所述变桨子系统(130)连接，所述过速保护模块(124)比对所述转速信息与阈值转速，以在所述转速信息超过所述阈值转速时向所述变桨子系统(130)发送紧急收桨信息。

10.一种风力发电机组，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的变桨控制系统。