[实用新型]一种连杆式二级升降机

说明书

本实用新型适用于无人搬运车领域，提供了一种连杆式二级升降机，包括支座，支座上端固定设置有法兰盘，法兰盘中间滑动连接有牵引棒，牵引棒内部设置有弹簧，弹簧下端抵接有活动块，活动块底部连接有连接圆盘，活动块底部横向向左铰接有第一转轴，第一转轴上方平行设置有第二转轴，第一转轴与第二转轴通过第一连杆连接，第二转轴远离活动块一端铰接有第二连杆，支座左端靠近第二连杆一侧固定设置有驱动电机，圆盘上贯穿设置有三根支杆，三根支杆分别与远离第一转轴的三个连接孔滑动连接，本装置在现有牵引销机构中增添了弹性缓冲功能，大大减少了设备因缺乏弹性缓冲功能而造成的卡死情况，具有简单实用且占用空间小的优点。

技术领域

本实用新型属于无人搬运车领域，尤其涉及一种连杆式二级升降机。

背景技术

无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人搬运车已成了现代化工厂部件、成品转运的重要方式，应用十分普及，牵引销机构是无人搬运车中的一个十分重要的机构，通过牵引销的动作拖挂所要转运的工件，在现有技术中，所述牵引销的升降动作一般是通过直线电机、液压缸或活塞连杆机构实现的，存在的问题在于牵引销的升降动作无弹性缓冲，要求无人搬运车与被牵引或拖挂的工件位置精准，特别是采用活塞连杆机构驱动时，驱动角度较大，容易发生卡死的情况，显然现有技术有改进的必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种连杆式二级升降机，旨在解决现有牵引销机构中缺少弹性缓冲功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种连杆式二级升降机，包括支座，支座上端固定设置有法兰盘，法兰盘中间滑动连接有牵引棒，牵引棒下端内部镂空设置有盲孔，盲孔内抵接有弹簧，弹簧下端抵接有活动块，活动块底部滑动连接有连接圆盘，连接圆盘上设置有四个呈圆形阵列分布的连接孔，活动块底部与连接圆盘的中间固定连接，活动块底部横向向左铰接有第一转轴，第一转轴上方平行设置有第二转轴，第一转轴与第二转轴通过第一连杆连接，第一连杆与第一转轴、第二转轴均为铰接关系，第二转轴远离活动块一端铰接有第二连杆，支座左端靠近第二连杆一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿支架与第二连杆连接，圆盘上贯穿设置有三根支杆，三根支杆以活动块为中心呈三角形设置，三根支杆分别与远离第一转轴的三个连接孔滑动连接，三根支杆底部均包括设置有圆台，圆台的直径要大于连接孔的直径。

更进一步地，第二连杆靠近驱动电机的输出端还垂直设置有配重杆。

更进一步地，支座截面呈“凵”字型设置，支座下端还通过螺栓固定连接有下支座。

更进一步地，法兰盘与支座通过螺栓固定连接。

更进一步地，三根支杆上方均为螺纹状，牵引棒对应三根支杆的位置均设置有螺纹孔。

本实用新型所达到的有益效果：本装置通过连杆机构的传动和牵引棒中的弹簧传递驱动电机的动力，具有简单实用，占用空间小的优点；通过设置弹簧可以预防电机卡死的情况，即使升至活动块最高点，通过弹簧弹力作用依然能让牵引棒收回，使牵引棒具有一定的弹性缓冲空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种连杆式二级升降机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种连杆式二级升降机的剖视图。

图中：1-牵引棒；101-盲孔；2-法兰盘；3-支座；4-弹簧；5-活动块；6-支杆；601-圆台；7-连接圆盘；701-连接孔；8-第二连杆；9-第二转轴；10-第一连杆；11-第一转轴；12-下支座；13-驱动电机。

具体实施方式