[实用新型]一种清洁机器人水箱及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人水箱，包括箱体和设于箱体外侧的锁止件，箱体具有封闭的储水腔，箱体安装于清洁机器人的本体上，锁止件与清洁机器人的本体配合将箱体固定，箱体或清洁机器人的本体上设有驱动锁止件解锁的解锁件，其特征在于，所述箱体的顶部设有将储水腔与外部连通的泄压孔，锁止件保持在锁止位置使泄压孔常闭，解锁件驱动锁止件解锁箱体使泄压孔打开。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述锁止件上设有密封件，密封件紧贴泄压孔或伸入泄压孔配合保持其常闭。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述锁止件活动连接于箱体的顶面，箱体的顶面设有下沉的凹槽，泄压孔设于凹槽的侧壁，锁止件包括伸入凹槽的配合部，密封件设于配合部。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述锁止件与箱体之间设有使锁止件保持锁止状态的锁止弹簧，锁止弹簧容置于凹槽内。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述凹槽内设有挡筋，锁止弹簧的两端分别定位在挡筋与配合部上。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述解锁件活动连接于箱体，解锁件上设有密封件，密封件紧贴泄压孔或伸入泄压孔配合保持其常闭。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述箱体的底部设有复用于进水和出水的进出水孔，箱体的顶部设有透气孔，透气孔上设有防水透气膜。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述箱体为长条状，解锁件分布于箱体长度方向的两侧；或者，所述解锁件与锁止件为一体结构。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述解锁件和锁止件通过斜面传动连接，解锁件设有分别与两个锁止件接触的两个驱动斜面，锁止件设有分别与两个解锁件接触的从动斜面，四个驱动斜面围住四个从动斜面对锁止件的运动范围进行限制。

10.一种清洁机器人，包括本体和水箱，其特征在于，所述水箱采用权利要求1至9任一所述的清洁机器人水箱，本体设有容纳箱体的容纳槽，容纳槽的侧壁设有与锁止件配合的锁止槽。