[实用新型]一种气动越障机器人

说明书

本实用新型涉及一种气动越障机器人。本实用新型主要包括上层板、下层板、竖直气缸A、竖直气缸B、竖直气缸C、竖直气缸D、竖直气缸E、竖直气缸F、水平转向气缸G、水平前进双行程气缸H、单肘接头A、单肘接头B、脚座A、脚座B、脚座C、脚座D、脚座E、脚座F、脚座G、脚座H。其特征在于：竖直气缸实现气动越障机器人上层板和下层板的交替着地动作；水平前进双行程气缸实现气动越障机器人的前进和后退越障动作；水平转向气缸实现气动越障机器人的左右转向动作。本实用新型的优点在于：成本低、控制简单方便、体积小、动作快，且能够代替人实现越障，完成危险系数较高的工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种采用气动控制技术的越障机器人。

背景技术

越障机器人是一种重要的机器人。主要由车体、行驶机构和越障机构三部分组成，越障机构的相对运动可以使越障机器人在不规整地形上进行高难度活动，能够完成特定任务并来去自如。若采用机械控制方式，将明显增加越障机器人的功重比；若采用气动控制技术，则气动控制技术的性能将直接影响整个越障机器人的性能。传统气动控制越障机器人存在制造维护成本高，控制复杂，体积大且动作迟缓等问题。为提高气动越障机器人的整体性能，亟需设计一种实用新型气动越障机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成本低、控制简单、体积小且动作迅速的气动越障机器人。

为实现上述目的，采用了以下技术方案：本实用新型主要包括螺栓A(1)、脚座A(2)、竖直气缸A(3)、下层板(4)、上层板(5)、螺栓G(7)、水平转向气缸G(8)、脚座G(9)、螺栓D(11)、竖直气缸D(12)、脚座D(13)、螺栓B(14)、竖直气缸B(15)、脚座B(16)、竖直气缸E(17)、脚座E(18)、螺栓E(19)、水平前进双行程气缸H(20)、脚座H(21)、螺栓H(22)、单肘接头A(24)、单肘接头B(25)、螺栓C(27)、脚座C(28)、竖直气缸C(29)、螺栓F(30)、脚座F(31)、竖直气缸F(32)；

所述的竖直气缸A(3)、竖直气缸B(15)、竖直气缸C(29)、竖直气缸D (12)、竖直气缸E(17)、竖直气缸F(32)实现气动机器人三条腿交替着地动作；

所述的水平前进双行程气缸H(20)实现气动越障机器人的前进、后退和越障动作；

所述的水平转向气缸G(8)实现气动越障机器人的左右转向动作。

本实用新型具有以下有益效果：成本低、控制简单方便、体积小、动作快，且能够代替人实现越障，完成危险系数较高的工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2为本实用新型的另一方位结构简图。

附图标号：1：螺栓A、2：脚座A、3：竖直气缸A、4：下层板、5：上层板、6：U型螺丝A、7：螺栓G、8：水平转向气缸G、9：脚座G、10：U型螺丝B、11：螺栓D、12：竖直气缸D、13：脚座D、14：螺栓B、15：竖直气缸 B、16：脚座B、17：竖直气缸E、18：脚座E、19：螺栓E、20：水平前进双行程气缸H、21：脚座H、22：螺栓H、23：U型螺丝C、24：单肘接头A、25：单肘接头B、26：U型螺丝D、27：螺栓C、28：脚座C、29：竖直气缸C、30：螺栓F、31：脚座F、32：竖直气缸F。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：