[实用新型]一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人

权利要求书

1.一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括遥控车本体（1）、太阳能电池板（5）和顶板（7），其特征在于，所述遥控车本体（1）内部的两侧分别设有蓄电池（2）和水箱（15），所述水箱（15）一侧的内壁固定设有液位开关（17），所述水箱（15）底部的一侧固定设有抽水泵（16），所述遥控车本体（1）两侧的外壁分别设有控制器（3）和报警器（14），所述遥控车本体（1）顶部的两端均通过固定杆（4）分别与太阳能电池板（5）底部的两侧固定连接，所述太阳能电池板（5）一端的两侧均固定设有第一固定板（18），所述太阳能电池板（5）另一端的两侧均通过滑槽分别与两个滑板（21）一侧的滑头滑动连接，两个所述滑板（21）的顶部均通过固定轴（23）分别与清理杆（22）的两端固定连接，两个所述滑板（21）的一侧均固定设有第二固定板（20），两个所述第二固定板（20）的一侧均通过第三电动伸缩杆（19）分别与两个第一固定板（18）的一侧一一对应固定连接，所述遥控车本体（1）顶端的中部固定设有箱体（24），所述箱体（24）一侧的两端均通过第二电动伸缩杆（10）分别与推板（13）一侧的两端固定连接，所述箱体（24）的内部固定设有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端与顶板（7）的底部固定连接，且顶板（7）底端的边侧与箱体（24）的顶部转动连接，所述顶板（7）的顶部与安装板（25）的一端固定连接，所述安装板（25）顶部的一侧固定设有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端与第二电动伸缩杆（10）的一端固定连接，所述第二电动伸缩杆（10）的另一端与清理盘（12）顶端的中部固定连接，所述安装板（25）另一端的内壁固定设有喷头（11），所述报警器（14）通过液位开关（17）与蓄电池（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述遥控车本体（1）的一侧固定设有无线收发器，所述太阳能电池板（5）通过导线与蓄电池（2）电性连接，所述遥控车本体（1）、第一电机（6）、第二电机（9）、两个第一电动伸缩杆（8）、第二电动伸缩杆（10）、两个第三电动伸缩杆（19）和抽水泵（16）均通过导线与控制器（3）电性连接，所述控制器（3）通过导线与蓄电池（2）电性连接，所述控制器（3）通过无线收发器与外接终端信号连接，所述无线收发器为SMB-TM-061型无线收发器，所述控制器（3）为STM32F4型控制器，所述液位开关（17）为FLD-48型液位开关。

3.根据权利要求2所述的一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：两个所述第一电动伸缩杆（8）的大小和型号均相同，两个所述第三电动伸缩杆（19）的大小和型号均相同。

4.根据权利要求1所述的一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述清理盘（12）的底部和推板（13）的底部和清理杆（22）的外壁均固定设有清理棉垫。

5.根据权利要求1所述的一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述抽水泵（16）的输出端通过软管与喷头（11）的内部相通。

6.根据权利要求1所述的一种全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述安装板（25）的底部固定设有摄像头，所述摄像头通过导线与控制器（3）电性连接，所述安装板（25）另一端的外壁固定设有垃圾收集袋。