[实用新型]一种天地轴平开自动门

说明书

本实用新型公开了一种天地轴平开自动门，包括驱动装置、地轴、门体、门体上有上门夹和下门夹，下门夹与地轴连接，其特征在于：驱动装置包括动力装置、减速机、输出轴，动力装置、减速机、输出轴垂直连接，输出轴与上门夹配合连接。该天地轴平开自动门结构简单，占用空间小。

技术领域：

本实用新型涉及一种天地轴平开自动门。

背景技术：

现有技术的天地轴平开自动门为了实现稳定运行，其驱动装置的结构通常较为复杂，占用空间大，对于门机的应用造成了限制。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、占用空间小的天地轴平开自动门。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种天地轴平开自动门，包括驱动装置、地轴、门体、门体上有上门夹和下门夹，下门夹与地轴连接，其特征在于：驱动装置包括动力装置、减速机、输出轴，动力装置、减速机、输出轴垂直连接，输出轴与上门夹配合连接。

采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过上述结构，简化了结构，且其占用空间小，开关门时运行稳定。

作为优选，输出轴有两个平行于轴线的平面，两个平面具有夹角并形成斜栔，与上门夹的栔口相配合。

作为优选，所述的栔口的开口方向向着门的外侧。

作为优选，所述的输出轴包括减速机轴和与其配合的轴套构成。

作为优选，所述的动力装置由旋转编码器和电动机构成。

作为优选，所述的电动机是无刷电机。

进一步的，所述的减速机为行星减速机。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上门夹的栔口的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种天地轴平开自动门，包括驱动装置、地轴4、门体1、门体1上有上门夹2和下门夹3，下门夹3与地轴4连接，驱动装置包括动力装置、减速机6、输出轴8，动力装置、减速机6、输出轴8垂直连接，输出轴8与上门2夹配合连接。

其中，作为优选结构，输出轴包括减速机轴和与其配合的轴套构成；动力装置由旋转编码器和电动机构成；电动机是无刷电机，减速机为行星减速机。

另外，输出轴8有两个平行于轴线的平面，两个平面具有夹角并形成斜栔，与上门夹的栔口9相配合，栔口9的开口方向向着门的外侧。换句话说，输出轴8的前端为缩径结构形成的圆锥头，上门夹上配合设有连接槽9，该连接槽为一滑槽，连接槽的宽度由后向前逐渐增大，这样输出轴与连接槽配合更紧密。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。