[实用新型]一种三联气缸头尾升降机

说明书

本实用新型公开了一种三联气缸头尾升降机，包括机架、升降总成、输送总成及缓冲装置；升降总成包括三联气缸及同步升降组件；同步升降组件包括升降固定块、同步升降导杆及同步升降连杆；输送总成包括由升降底板、链传动组件、中间驱动组件及端头动力轴。该实用新型通过三联气缸动作，并通过同步升降组件导向以带动输送总成上下移动以实现平稳的升降；通过中间驱动组件驱动端头动力轴以进一步驱动链传动组件，从而实现工装板的前后平移，具有简单且升降及平移高效稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种倍速链输送设备，具体是指涉及一种倍速线的三联气缸头尾升降机。

背景技术

倍速线是一种生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在使用时该线体通常由头尾升降机11、倍速线体12等组成。上层线体用于工装板13流动至工作位置，待机械手或人工操作相应装配或加工工序；下层线体用于工装板13回流，头尾升降机11用于工装板13上下线体间切换输送。这种线体通常为直线型或跑道型布置，如附图1所示。

通常，头尾升降机采用气缸或减速机作为动力来源实现升降或平移功能，辅助导向采用导杆式或滑轨式等，本实用新型公开了一种新型结构的三联气缸头尾升降机，其具有同步升降与平移更平稳的优点。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三联气缸头尾升降机，包括机架，以及设置在所述机架上的升降总成与输送总成；

所述升降总成包括设置在所述机架上的三联气缸，以及由所述三联气缸同步驱动升降的同步升降组件，所述输送总成由所述三联气缸驱动所述同步升降器驱动同步升降以驱动所述输送总成升降；所述升降总成底部还设置有缓冲装置；所述机架上还设置有底部固定板；所述同步升降组件包括对称固定在升降底板下侧四个角的升降固定块，通过所述升降固定块垂直安装在所述升降底板四个角的同步升降导杆，以及用于连接同侧两个所述升降固定块的同步升降连杆；所述同步升降导杆的底部通过升降固定板固定在所述底部固定板上，所述同步升降导杆顶部的升降杆通过导杆固定板固定在所述机架上端；

所述输送总成包括由升降气缸驱动升降的所述升降底板，沿输送方向对称设置在所述升降底板两侧的链传动组件，位于两侧所述链传动组件之间的中间驱动组件，以及由所述中间驱动组件驱动并进一步驱动两侧所述链传动组件的端头动力轴，以通过所述链传动组件实现工件平移。

其中，所述机架上安装有的气缸上固定板及气缸下固定板，所述三联气缸的上下两端分别通过气缸上接头与气缸下接头固定在所述气缸上固定板与气缸下固定板上。

其中，所述缓冲装置包括设置在所述底部固定板上的安装支架，以及设置在所述安装支架上并对应所述升降底板下侧的缓冲器。

其中，所述输送总成的驱动端外侧设置有拖链支架，以及通过所述拖链支架安装的拖链。

其中，所述中间驱动组件包括减速机，设置在所述减速机输出端的减速机链轮，设置在所述端头动力轴上的轴链轮，以及同时与所述减速机链轮及轴链轮啮合的传动链条。

其中，所述链传动组件包括设置在所述升降底板两侧的固定侧板，上下水平设置在所述固定侧板上的链条上导轨及链条下导轨，分别设置在所述链条上导轨及链条下导轨两端的主动链轮与从动链轮，以及与所述主动链轮及从动链轮啮合并沿所述链条上导轨及链条下导轨转动的输送链条；所述端头动力轴的两端通过轴承组件设置在所述固定侧板上，且所述主动链轮设置在所述端头动力轴的两端，所述从动链轮通过轴承组件安装在所述固定侧板上。

其中，所述固定侧板上方设置有机身导轨，所述输送链条外侧上表面与所述机身导轨滑动摩擦接触；所述固定侧板上还设置有对应所述从动链轮的张紧块以用于调节链条松紧。

其中，两侧所述固定侧板之间连接有支撑杆；对应所述链传动组件的驱动端或从动端设置有定位装置；所述链传动组件的驱动端或从动端设置有感应装置；所述链传动组件的驱动端还设置有阻挡板以防止工装回弹。