[实用新型]一种全自动定距平面移载机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动定距平面移载机构，包括机架，以及设置在机架上的移载平台组件与无杆气缸组件，移载平台组件由无杆气缸组件驱动平移；移载平台组件包括平移底板、驱动电机、主动轴、双排平顶链及从动链轮；无杆气缸组件包括平移导轨及无杆气缸，无杆气缸的两侧均设置有固定块，其中一侧的固定块上安装有对应平移底板底部缓冲块的油压缓冲器，另一侧固定块上安装有对应平移底板底部缓冲块的定位螺杆。该实用新型通过移载平台组件与无杆气缸组件配合将工件托盘从一个工位定距平移后输送到另一个工位，其可利用气缸驱动定位销实现工件托盘的二次定位，能够节约人力物力，保证产品装配质量，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动定距平面移载机构，特别涉及一种可以实现工件托盘平移并实现二次定位的平面移载机构。

背景技术

由于自动化行业的快速发展及需求的越来越大，工件托盘在装配线上的周转效率是整车技术性能的集中体现。在输送线装配工艺流程中，平面移载机构是发动机输送线重要的承载运输工具，目前，常用的平面机构一般采用气缸推动，容易发生跑偏、通用性较差且成本较高。当发动机输送线工件托盘需要定距周转装配时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响操作人员的工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动定距平面移载机构，包括机架，以及设置在所述机架上的移载平台组件与无杆气缸组件，所述移载平台组件由所述无杆气缸组件驱动平移；

所述移载平台组件包括安装在所述机架上并由所述无杆气缸组件驱动平移的平移底板，安装在所述平移底板上的驱动电机，由所述驱动电机通过驱动链轮及链条而驱动转动且两端通过轴承配合轴承座安装的主动轴，通过设置在所述主动轴两端的主动链轮带动转动的双排平顶链及从动链轮；所述平移底板上还设置有由气缸驱动升降并对应工件托盘定位孔的定位销以实现工件托盘的二次定位；

所述无杆气缸组件包括设置在所述机架上的平移导轨及无杆气缸，所述平移底板安装在所述平移导轨上并由所述无杆气缸驱动平移；所述无杆气缸的两侧均设置有固定块，其中一侧的所述固定块上安装有对应所述平移底板底部缓冲块的油压缓冲器以起到缓冲作用，另一侧所述固定块上安装有对应所述平移底板底部缓冲块的定位螺杆以实现定距平移。

其中，所述双排平顶链具有上导轨和下导轨以防止链条摩擦受损，所述上导轨与下导轨的两侧设置有固定钣金，所述下导轨固定在所述平移底板上，所述上导轨的两侧分别固定在两侧所述固定钣金上；

进一步的，所述双排平顶链的侧边还设置有安装在所述固定钣金上的PE高分子挡边以防止链条摩擦受损。

任意的，所述双排平顶链的上侧设置有外链节盖板起到保护所述双排平顶链的作用。

任意的，所述驱动电机两侧的所述固定钣金之间通过支撑杆连接以起到稳固支撑的作用；所述固定钣金的外侧均设置有支撑块以实现辅助安装。

其中，所述从动链轮的外侧设置有张紧调节板以调节链条松紧度；位于两侧所述从动链轮的端部设置有聚氨酯垫板，所述聚氨酯垫板上设置有聚氨酯死挡块以防止工件托盘回弹。

其中，所述定位销通过固定板设置在所述平移底板上，且所述定位销的外侧套设有无油衬套；所述平移底板通过设置在底部的滑块安装在所述平移导轨上，且所述平移底板上设置有拖链钣金用于安装拖链，以通过所述无杆气缸带动所述拖链而实现所述移载平台组件的整体平移。

其中，所述平移导轨的下方和所述无杆气缸的端部均设置有型材，以起到固定支撑作用；所述无杆气缸通过等高块安装在气缸固定板上以稳定机身。