[实用新型]一种防碰撞AGV激光叉车

说明书

本实用新型涉及一种防碰撞AGV激光叉车，包括车体和叉臂组件，叉臂组件设置在车体一侧，车体内设置有控制箱，车体顶部设置有激光扫描仪，车体另一侧的侧面上设有与控制箱电连接的超声波雷达探测器，激光扫描仪与控制箱电连接，还包括分体式支架和上盖，位于激光扫描仪和叉臂之间的分体式支架设置在车体顶部与激光扫描仪呈三角形布置，上盖通过分体式支架和激光扫描仪固定在激光扫描仪顶部；本实用新型提供了一种有效提高安全扫描区域，同时结合超声波雷达，实现AGV安全立体防护，有效缩小盲区，提高了AGV运行安全和可靠性的防碰撞AGV激光叉车。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置领域，特别是涉及一种防碰撞AGV激光叉车。

背景技术

目前现有的绝大多数AGV激光安全扫描区域有限，且为单平面扫描，并非立体防护，扫描盲区很大，AGV静止和运动转向过程中盲区无法检测到障碍物，且激光扫描区域或无法检测到凸起的障碍物，存在很大安全隐患。

现有技术中的防碰撞AGV激光叉车，采用激光扫描和机械防撞结合的办法，但由于激光传感器只能单一平面扫描，无法实现立体防护作用，机械碰撞防作为最后一道防护，存在很大盲区，安全隐患很大。

针对以上问题，本实用新型提出一种防碰撞AGV激光叉车，构造简单，采用降低激光扫描盲区的结构设计，同时结合超声波雷达，极大降低了安全盲区，保障AGV运行过程的安全。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种有效提高安全扫描区域，同时结合超声波雷达，实现AGV安全立体防护，有效缩小盲区，提高了AGV运行安全和可靠性的防碰撞AGV激光叉车。

本实用新型的防碰撞AGV激光叉车，包括车体和叉臂组件，所述叉臂组件设置在所述车体一侧，所述车体内设置有控制箱，所述车体顶部设置有激光扫描仪，所述车体另一侧的侧面上设有与所述控制箱电连接的超声波雷达探测器，所述激光扫描仪与控制箱电连接，还包括分体式支架和上盖，位于所述激光扫描仪和叉臂之间的所述分体式支架设置在所述车体顶部与所述激光扫描仪呈三角形布置，所述上盖通过所述分体式支架和激光扫描仪固定在所述激光扫描仪顶部。

进一步的，所述分体式支架设置在所述车体顶部且与所述激光扫描仪呈等腰三角形布置。

更进一步的，所述分体式支架中的每一个支架与所述激光扫描仪等距离布置。

进一步的，所述超声波雷达探测器包括两个设置在所述车体另一侧的侧面的超声波雷达传感器。

更进一步的，两个所述超声波雷达传感器以所述激光扫描仪为轴心对称分布在所述车体另一侧的侧面。

进一步的，所述叉臂组件包括以所述激光扫描仪为轴心对称分布的左叉臂和右叉臂。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、降低了激光安全扫描盲区；

2、超声波雷达与激光扫描结合实现立体防护；

3、提高了AGV激光扫描范围，减少盲区，保障运行安全。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的防碰撞AGV激光叉车的左视图；

图2是图1中除去上盖的结构示意图；

图3是本实用新型的防碰撞AGV激光叉车的俯视图；

图4是图3中除去上盖的俯视图；

图5是现有技术中的AGV激光叉车的俯视图。