[实用新型]具有制动系统的助行器

说明书

本申请提供一种具有制动系统的助行器，包括：车架；多个车轮，设置在所述车架下部；电制动器，与所述多个车轮中的至少一个配合设置；控制装置，与所述电制动器电连接。所述控制装置包括压力触发装置，当所述压力触发装置处于被压力触发状态时，所述控制装置控制所述电制动器解除对车轮的制动。根据本申请的助行器能够提高使用安全性和自主性。

技术领域

本申请涉及助行器领域，具体涉及用于病人康复或老人锻炼的具有制动系统的助行器。

背景技术

重度帕金森、中风偏瘫等患者以及部分老人，腿部无力，行走困难，需要利用助行器坚持行走锻炼以有效增强腿部肌肉肌力的恢复，提升生活质量和治愈疾病的信心。据2017年相关统计数据，我国40 岁以上人群中，有15％面临脑卒中高风险，而且以年9％的速度递增；帕金森患者超过300万人，而且知识分子发病率越来越高。脑卒中的致残和帕金森病表现基本以行动不便为主，所以压疮、肺炎和肌肉萎缩等并发症随之而来。绝大多数患者家庭以及社区养老机构、康复机构都对助行器有着巨大需求。

目前市场上相关的助行器产品大致可分为两种类型：一种是简易型，适合一切基本能够自理，轻、中度的患者。这种类型的康复助行器，功能一般比较简单，适用于基本不需要他人陪护的患者使用。另一种是较为复杂型，适合于基本不能自理的重症患者。需要开发一种助行器，提高使用安全性和自主性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型提供了一种助行器，能够提高使用安全性和自主性。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，提供一种具有制动系统的助行器，包括：车架；多个车轮，设置在所述车架下部；电制动器，与所述多个车轮中的至少一个配合设置；控制装置，与所述电制动器电连接；其中所述控制装置包括压力触发装置，当所述压力触发装置处于被压力触发状态时，所述控制装置控制所述电制动器解除对车轮的制动。

根据一些实施例，助行器还包括行走握持部，所述行走握持部直接或间接设置在所述车架上，所述压力触发装置设置在所述行走握持部上。

根据一些实施例，所述行走握持部包括第一握持部和第二握持部，所述压力触发装置包括第一压力触发装置和第二压力触发装置，所述第一压力触发装置和第二压力触发装置分别设置在所述第一握持部和第二握持部上。

根据一些实施例，所述控制装置还包括延时模块，所述延时模块根据所述压力触发装置的电信号执行延时操作。

根据一些实施例，所述控制装置包括选择模块，用于设置所述第一压力触发装置有效或所述第二压力触发装置有效。

根据一些实施例，所述控制装置包括判定模块，用于在所述第一压力触发装置和所述第二压力触发装置中的任一个、或两个被压力触发时，判定触发有效。

根据一些实施例，所述助行器还包括控制面板，一端与所述车架可分离地设置于所述车架的前部，所述行走握持部设置在所述控制面板上。

根据一些实施例，所述控制面板上设置有压力触发装置选择按钮和/ 或紧急状态按钮。

根据一些实施例，所述压力触发装置包括微动开关或压力传感装置。

根据一些实施例，所述多个车轮包括设置在所述车架前部的两个第一万向轮、设置在所述车架后部的两个第二万向轮、设置在所述车架中部的两个直行轮和两个第三万向轮，所述两个直行轮分别设置在所述两个第三万向轮的外侧，所述电制动器分别与所述两个直行轮配合设置。

根据本实用新型实施例的助行器通过改进车轮的设置，能够提高使用安全性和自主性。