[实用新型]一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置

权利要求书

1.一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，其特征是包括：旋转机构、旋转驱动机构、传动机构、压动机构、吸附机构和复位机构；

所述的旋转机构包括轴和与轴固接的转臂；所述的转臂上设有吸附孔；

所述的旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转；

所述的压动机构通过沿平行于所述的轴的轴线方向压动转臂以使吸附孔贴近产品；

所述的吸附机构包括抽真空泵、抽真空管道；所述的抽真空管道设置于转臂内，一端连通吸附孔，另一端连通抽真空泵；

所述的复位机构设置于所述的轴的一端，用于在压动机构离开所述的转臂后驱动所述的轴及与轴固接的转臂复位。

2.如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，其特征是，所述的复位机构为设置于所述轴的一端，并沿所述轴的轴向延伸的弹簧。

3.如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，其特征是，所述的复位机构是套设于所述轴外的气压浮动装置。

4.如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，其特征是，所述的旋转驱动机构是旋转电机。

5.如权利要求4所述的一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，其特征是，所述的传动机构包括与所述的旋转电机输出端止转连接的第一齿轮，和与所述的轴止转连接并与第一齿轮啮合的第二齿轮。

6.如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，其特征是，所述的轴设置于所述转臂的中间，所述转臂的两侧分别设有吸附孔；所述的抽真空泵和抽真空管道各有两个，分别对应两个吸附孔。