[实用新型]一种烹饪机原料菜品夹持装置

说明书

本申请公开了烹饪机原料菜品夹持装置，包括：夹手基体；夹紧装置，所述夹紧装置上至少有一个部件用于与所述夹手基体紧贴固定并驱动所述夹手基体进入固定位置，在所述固定位置中所述夹手基体处于夹紧状态；升降装置；平移装置，其上设有固定所述升降装置的移动平台，所述升降装置可相对所述平移装置上下移动，所述移动平台可在所述平移装置上前后移动。本申请利用夹手基体和夹紧装置进行夹紧固定操作，利用升降装置和平移装置移动夹手基体和夹紧装置，模拟人工投料，避免了投放冷藏的菜品原料时冻伤双手的问题，而且无需靠近炒菜机，避免了被热油烫伤的问题；通过夹持式投放菜品原料，避免了菜品原料放置在传送带上，解决了菜品原料的卫生问题。

【技术领域】

本申请涉及智能厨房领域，具体地说，涉及夹持装置。

【背景技术】

现有的炒菜机在进行投料时，大部分采用人工投料的方式来完成投料操作，但是面对经过冷藏的菜品原料，人工投料时容易冻伤双手，而且靠近炒菜机时容易被锅内的热油溅出烫伤，引发人身安全问题，小部分采用传送带式的投料方式，但是传送带式的存在卫生问题，需要经常清洁。

【实用新型内容】

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供全自动智能烹饪机器。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

一种烹饪机原料菜品夹持装置，其特征在于包括：

夹手基体；

夹紧装置，所述夹紧装置上至少有一个部件用于与所述夹手基体紧贴固定并驱动所述夹手基体进入固定位置，在所述固定位置中所述夹手基体处于夹紧状态；

升降装置，所述夹紧装置以可拆卸形式连接于所述升降装置底部，所述夹紧装置绕所述升降装置的中心轴旋转；

平移装置，其上设有固定所述升降装置的移动平台，所述升降装置与所述移动平台可拆卸连接且所述升降装置可相对所述平移装置上下移动，所述移动平台可在所述平移装置上前后移动。

所述夹手基体包括两个可相对滑动的夹合部和固定两个所述夹合部的丝杆，所述夹紧装置设有固定所述夹手基体的夹手固定机架，所述夹手固定机架上平行间隔设置有多个感应装置，所述丝杆的一端固定有一夹紧电机，所述固定位置为多个所述感应装置中对应间隔位置的第一感应装置和第二感应装置，所述夹紧电机驱动两个所述夹合部分别相对滑动至所述第一感应装置和第二感应装置的平行位置处，使所述夹手基体达到所述固定位置。

所述夹紧装置还包括与所述夹手固定机架的前端面紧贴的夹紧滑轨，两个所述夹合部的一端均设有执行器，所述丝杆贯穿所述执行器并使所述夹合部悬空，两个所述执行器的一端均紧扣于所述夹紧滑轨上且两个所述执行器之间的螺纹为相反的螺纹，所述夹紧电机驱动所述丝杆旋转时，两个所述执行器相对滑动靠近。

所述升降装置包括：

竖直滑轨，其底部上设有用于旋转所述夹紧装置的第一旋转电机；

滑座，其上设有方便移动的滑座主动轮和两个滑座从动轮，所述滑座主动轮和所述两个滑座从动轮呈三角形设置，所述滑座主动轮和所述两个滑座从动轮之间穿设有滑座传送带，所述竖直滑轨的上下两端上设有固定所述滑座传送带的传送带固定部，所述滑座主动轮上可拆卸连接有滑座传动电机，所述滑座传动电机带动所述滑座主动轮滑动，通过所述滑座主动轮与所述滑座传送带之间的传动，带动所述两个滑座从动轮在所述两个滑座从动轮上滑动。

所述平移装置包括：

平行滑轨组，其包括两个平行横向间隔设置的滑轨，两个所述滑轨的上端面上均设有凹槽；

平移滑台，其设于两个所述平行滑轨组上，所述平移滑台包括：