[实用新型]一种液晶屏排插机

权利要求书

1.一种液晶屏排插机，其特征在于，包括：

台车传送机构，所述台车传送机构具有上料位；

台车，其活动设置于台车传送机构上，所述台车内依次活动插设有若干个排板，所述排板上依次设置有若干个插头固定件；

上料机台，其设于所述上料位侧端，所述上料机台内依次设置有送料组件、机械手组件以及插头夹取装置；

所述机械手用于抓取所述送料组件上的液晶屏，所述插头夹取装置用于夹取所述插头固定块内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；

当插头插入至液晶屏后，所述机械手组件能够将液晶屏放入至排板内。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，所述送料组件包括：

液晶屏传送带，其活动设置于所述上料机台上；

液晶屏定位件，其设于所述上料机台上且位于所述液晶屏传送带端部；

置放台，其位于所述液晶屏定位件侧端且与所述上料机台连接；

液晶屏抓取件，其活动设置于所述上料机台上，所述液晶屏抓取件能够抓取液晶屏定位件内的液晶屏并将液晶屏放入至置放台上。

3.根据权利要求2所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，所述液晶屏定位件包括：

横向滚筒，其设于所述上料机台上，所述横向滚筒能够带动液晶屏向前移动；

端部定位件，其位于所述横向滚筒端部，所述端部定位件下端设置有端部定位气缸，所述端部定位气缸与所述上料机台连接；

侧端定位件，其位于所述侧端，所述侧端定位件下端设置有侧端定位气缸，所述侧端定位气缸与所述上料机台连接；

当所述横向滚筒带动液晶屏向前移动至液晶屏端部抵靠于端部定位件时，所述侧端定位件能够夹紧液晶屏侧端。

4.根据权利要求1所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，所述上料机台上设置有排板抓取件，所述排板抓取件包括横移板，所述横移板设于所述上料机台上且能够在上料机台上横向移动，横移板端部设置有排板抓取气缸，其设于所述横移板上，所述抓取气缸上设置有压力传感器，所述压力传感器一端与所述横移板连接。

5.根据权利要求4所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，所述排板上设置有限位圈、下固定板以及上固定板，所述下固定板固设于所述排板上，所述上固定板设置于所述排板上且位于所述下固定板上方，所述限位圈固设于所述排板上且其上侧端能够活动抵靠于所述上固定板下端。

6.根据权利要求5所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，所述上料机台上设置有提升气缸，所述提升气缸端部提升气缸下端设置有提升板，所述提升板活动抵靠于所述上固定板下端，所述提升板上设置有液晶屏感应器。

7.根据权利要求1所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，所述台车传送机构包括：

入料组件，其两侧端均设置有台车定位件，所述入料组件中部设置有进料抓取件，所述上料位位于所述台车定位件上方；

横移组件，其位于所述上料位端部，所述横移组件能够带动台车横向移动；

出料组件，其上端抵靠于所述横移组件侧端，所述出料组件中部设置有出料抓取件；

进料抓取件能够同时带动待插接的台车向所述上料位移动以及带动上料位上插接完成后的台车移动至横移组件上。

8.根据权利要求7所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，每个所述台车定位件均包括：

台车检测单元，其活动设置于所述入料组件侧端，所述台车检测单元用于检测待插接的台车的位置；

台车侧定位单元，其活动设置于所述入料组件侧端；

当所述台车检测单元检测到台车移动至预设位置时，所述台车侧定位单元能够夹紧台车。

9.根据权利要求8所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，每个所述台车检测单元均包括连接板，所述连接板上设置有检测气缸，所述检测气缸上端活动连接有转动块，所述转动块与所述连接板转动连接，转动块上设置有位置传感器。

10.根据权利要求7所述的一种液晶屏排插机，其特征在于，所述进料抓取件包括：

第一转动电机，其与所述入料组件连接，所述第一转动电机端部设置有第一转动螺杆；

第一移动板，其连接于所述第一转动螺杆上，所述第一移动板两端分别设置有第一抓取件和第二抓取件；

所述第一抓取件能够抓取待插接的台车向内移动，所述第二抓取组件能够抓取插接完成后的台车移动至所述横移组件上。