[实用新型]一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，包括安装过渡板、导向块、锁紧板、紧固件一和紧固件二，安装过渡板上安装有电机减速机部件和齿轮，齿轮位于安装过渡板的下方，所述导向块贴靠于安装过渡板两侧，使安装过渡板可沿导向块移动，所述紧固件一穿过锁紧板的左右两端分别顶在安装过渡板两侧的导向块端面上，调整齿轮位置合适后，安装过渡板与锁紧板通过紧固件二固定连接。该机构安装操作简单，可有效避免弹簧浮动机构消隙时需要调节弹簧预紧力的过程，消隙作用时间长且消隙可靠性高，使用过程中不会出现跳齿现象，可有效减少设备使用过程中的故障率，延长维护周期，降低维护成本。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构。

背景技术

由于机器人运用行业对机器人移动到位的精度要求很高，所以安装机器人的移动滑台就需要非常高的定位精度。这就要求机器人移动滑台的齿轮传动机构达到没有传动的背向齿轮间隙。目前国内机械加工精度跟国际上发达国家的加工精度还有一段差距。国际上发达国家的高精度移动滑台的齿轮齿条传动副则是直接靠设备加工到位，安装后齿轮齿条的啮合就能实现没有背向间隙。但国内的加工行业目前还很难做到直接加工后就能安装出没有背向间隙的齿轮齿条传动副。国内目前解决消除齿轮齿条副背向间隙的方法是用一套弹簧浮动机构来补偿齿轮齿条传动的背向间隙。这套弹簧机构的缺点是弹簧经长期使用会消失一部分弹力，从而造成消除间隙不稳定的情况。由于弹簧本身有一定的弹性，当设备急停时巨大的惯性力将使齿轮齿条机构出现跳齿现象。一旦出现跳齿现象，移动滑台的定位精度将毫无保障，并且机器人编写的程序也将全部报废从而需要重新编写。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，该机构能适应国内的加工现状同时避免了弹簧浮动消隙机构的消隙效果不稳定和冲击力情况下的跳齿现象。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，包括安装过渡板、导向块、锁紧板、紧固件一和紧固件二，安装过渡板上安装有电机减速机部件和齿轮，齿轮位于安装过渡板的下方，所述导向块贴靠于安装过渡板两侧，使安装过渡板可沿导向块移动，所述紧固件一穿过锁紧板的左右两端分别顶在安装过渡板两侧的导向块端面上，调整齿轮位置合适后，安装过渡板与锁紧板通过紧固件二固定连接。

优选地，所述紧固件一为螺钉和螺母。

优选地，所述紧固件二为螺钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，安装时直接用紧固件(螺钉)锁紧安装过渡板即可实现消除齿轮齿条传动背隙。该机构安装操作简单，可有效避免弹簧浮动机构消隙时需要调节弹簧预紧力的过程，更方便工人安装。由于该消隙机构是由各部件之间刚性结构实现消隙，消隙作用时间长且消隙可靠性高，使用过程中不会出现跳齿现象，可有效减少设备使用过程中的故障率，延长维护周期，降低维护成本。

附图说明

图1是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构结构示意图；

图2是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构装配完成结构示意图；

图3是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构正视图；

图4是图3中A-A方向剖视图；

图5是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构应用时结构示意图；

图6是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构应用时正视图。

附图标记说明：1、安装过渡板；2、导向块；3、锁紧板；4、紧固件一；5、紧固件二；6、电极减速机部件；7、齿轮；8、齿条；9、滑板。

具体实施方式