[实用新型]一种毛刷自动植毛系统

说明书

本实用新型提供一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：包括下料机构，输送机构，推送植毛机构；所述下料机构安装于输送机构上方，推送植毛机构安装于输送机构的后端；所述下料机构安装于传送链的前端、传送链的上方，包括进料口，料仓，下料轮，出料口，下料轮伺服电机，下料轮原点光电开关；所述的输送机构，包括输送机台，传送链，夹具，定位机构，传送链伺服电机，传送链回原点机构，所述夹具上设有用于安放毛刷的凹槽；所述推送植毛机构安装于输送机台的后端，推送植毛机构包括推料气缸，分割器，工位，出料气缸，植毛机；所述分割器上设有转盘；所述推料气缸、植毛机、出料气缸依次环绕转盘安装。

技术领域

本实用新型涉及一种毛刷自动植毛系统。

背景技术

毛刷是人们生活、生产中的常用品，毛刷生产是需要分步骤进行，例如前期的塑形，钻孔，以及后期利用植毛机给毛刷进行植毛等；现有自动化植毛生产线的工序复杂，成本高；而人工进行植毛，需要抓住毛刷柄将毛刷头的毛刷孔朝上送入植毛机，进行植毛后，取出放入下一生产线上；操作人员的劳动强度大，时间长容易出现失误，而且毛刷孔进入的角度偏差、毛刷进入植毛机的深度等原因，都将导致毛刷质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种质量问题，低成本的毛刷自动植毛系统。

本实用新型采用以下技术方案：

一种毛刷自动植毛系统，包括下料机构，输送机构，推送植毛机构；所述下料机构安装于输送机构上方，推送植毛机构安装于输送机构的后端。

所述下料机构安装于传送链的前端、传送链的上方，包括进料口，料仓，下料轮，出料口，下料轮伺服电机，下料轮原点光电开关。

所述的输送机构，包括输送机台，传送链，夹具，定位机构，传送链伺服电机，传送链回原点机构，所述夹具上设有用于安放毛刷的凹槽。

所述推送植毛机构安装于输送机台的后端，推送植毛机构包括推料气缸，分割器，工位，出料气缸，植毛机；所述分割器上设有转盘；所述推料气缸、植毛机、出料气缸依次环绕转盘安装。

所述输送机构的传送链伺服电机、传送链安装于输送机台上，多个所述夹具等距固定于传送链上；所述定位机构安装于输送机台的中部；传送链回原点机构安装于传送链中后端。

所述下料机构安装于输送机台的前端、传送链的上方，所述进料口位于料仓上方，下料轮安装于料仓下部，设有下料槽；料仓下方设有出料口，下料轮伺服电机安装于料仓的外侧面；下料轮原点光电开关安装于料仓外，位于下料轮边缘的背部；料仓上设有下料轮原点光电开关可观测下料轮转动是否转到下料槽的避让孔。

四个所述工位等距设于分割器的转盘上，所述推送植毛机构的工位设有毛刷槽；所述分割器位于输送机台的尾部的左侧；推料气缸安装于输送机台的尾部，还设有用于将毛刷从凹槽推入工位的推杆、导轨；出料气缸设有用于夹取毛刷的气缸夹手。

所述定位机构包括下压气缸，还包括用于压住凹槽中毛刷杆的扁位所在位置的压条；所述凹槽的深度小于毛刷杆的直径，且大于毛刷杆的直径减去扁位的高度。

一种毛刷自动植毛系统，传送链原点光电开关安装于传送链的中后部，与传送链原点光电开关配合的原点感应片安装于链条上。

一种毛刷自动植毛系统，所述工位上还设有弹片，弹片一端固定于工位上，弹片另一端下设有用于顶起弹片332的顶柱333；所述分割器下，设有在推料气缸将毛刷从凹槽推入工位前，顶起对应工位的顶柱的入料气缸，还设有出料气缸夹取毛刷的刷毛前，顶起对应工位的顶柱的出料气缸；所述毛刷槽的深度小于毛刷杆的直径。

一种毛刷自动植毛系统，在毛刷槽设有柔性档位片。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。