[实用新型]自动穿垫片机

权利要求书

1.一种自动穿垫片机，包括机架(1)和设于机架(1)上的穿垫片装置(2)，其特征在于：所述穿垫片装置(2)包括同轴并可绕轴线旋转的垫片旋转机构(21)和与所述垫片旋转机构(21)相对应的螺丝旋转机构(22)，所述螺丝旋转机构(22)位于垫片旋转机构(21)的正上方，所述穿垫片装置(2)内设有驱动垫片旋转机构(21)和螺丝旋转机构(22)同步转动的驱动单元，在穿垫片装置(2)的侧部分别设有与垫片旋转机构(21)连接的垫片送料装置(3)、与螺丝旋转机构(22)连接的螺丝送料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的自动穿垫片机，其特征在于：所述垫片旋转机构(21)包括垫片转动板(211)，在垫片转动板(211)上绕轴线设有多个预设距离的垫片支撑柱(212)，所述垫片支撑柱(212)上设有垫片放置槽(2121)，在垫片支撑柱(212)的下部固定连接有顶件(213)，所述顶件(213)的一侧设有滑动杆(214)，所述滑动杆(214)与顶件(213)滑动连接，在滑动杆(214)上套设有弹性件(215)，所述弹性件(215)的一端与顶件(213)接触，所述弹性件(215)的另一端与垫片转动板(211)的下部接触。

3.根据权利要求2所述的自动穿垫片机，其特征在于：所述垫片支撑柱(212)上设有限位槽(2122)，在垫片支撑柱(212)的侧部设有限位部(216)，所述限位部(216)包括固定块(2161)，在固定块(2161)上设有与限位槽(2122)对应的限位柱(2162)。

4.根据权利要求2或3所述的自动穿垫片机，其特征在于：在顶件(213)的下方设有与所述顶件(213)抵接的顶板(217)，所述顶板(217)靠近顶件(213)的端面为倾斜面以使垫片支撑柱(212)沿倾斜面上下移动。

5.根据权利要求1所述的自动穿垫片机，其特征在于：所述螺丝旋转机构(22)包括螺丝转动板(221)，在螺丝转动板(221)上绕轴线设有多个与垫片旋转机构(21)上的垫片支撑柱(212)相对应的螺丝柱(222)，在螺丝转动板(221)上设有驱动螺丝柱(222)旋转的驱动件。

6.根据权利要求1所述的自动穿垫片机，其特征在于：所述垫片送料装置(3)包括垫片振动盘(31)，在垫片振动盘(31)的出料处连接有垫片输送轨道(32)，所述垫片输送轨道(32)的出口处与垫片旋转机构(21)上的垫片放置槽(2121)相对应。

7.根据权利要求1所述的自动穿垫片机，其特征在于：所述螺丝送料装置(4)包括螺丝振动盘(41)，在螺丝振动盘(41)的出料处连接有螺丝输送轨道(42)，所述螺丝输送轨道(42)的出口处与螺丝旋转机构(22)上的螺丝柱(222)相对应。

8.根据权利要求1所述的自动穿垫片机，其特征在于：在穿垫片装置(2)的侧部还设有下料组件(5)，所述下料组件(5)包括支座(51)，所述支座(51)上设有倾斜的下料轨道(52)，所述下料轨道(52)的一端位于螺丝柱(222)与垫片支撑柱(212)之间的侧方。

9.根据权利要求8所述的自动穿垫片机，其特征在于：在下料轨道(52)靠近穿垫片装置(2)的一侧设有下料挡板(53)，所述下料挡板(53)固设于机架(1)上。