[实用新型]一种具有自锁功能的减速机

权利要求书

1.一种具有自锁功能的减速机，其特征在于，所述减速机包括减速机主体以及装配在所述减速机主体内部的蜗轮结构和蜗杆结构；

所述蜗轮结构至少包括蜗轮、蜗轮片、压缩弹簧和销钉，所述蜗轮和蜗轮片的外缘均呈相同的齿状结构，所述蜗轮的一个侧面开设有销钉安装孔，所述销钉安装孔中设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述销钉安装孔中、另一端连接销钉；所述蜗轮片的侧面包括镂空结构和非镂空结构，所述蜗轮片外缘的齿状结构与所述蜗轮外缘的齿状结构对齐时，所述蜗轮片的非镂空结构正对所述蜗轮侧面的所述销钉安装孔，所述蜗轮片外缘的齿状结构与所述蜗轮外缘的齿状结构错开时，所述蜗轮片的镂空结构正对所述蜗轮侧面的所述销钉安装孔；所述蜗轮片贴合设置在所述蜗轮的开设有所述销钉安装孔的一侧；

所述减速机主体的内部在正对所述蜗轮片的内壁上沿着所述蜗轮的旋转轴的周向间隔开设有销钉卡接孔，所述销钉卡接孔与所述蜗轮上的销钉安装孔相对于所述蜗轮的旋转轴开设在相同的周向位置处；

所述蜗杆结构至少包括蜗杆，所述蜗杆外部具有螺旋齿结构；在所述减速机正常工作时，所述蜗轮片与所述蜗轮的齿状结构对齐，所述蜗轮侧面的所述销钉安装孔中的所述销钉在所述蜗轮片的非镂空结构的压设作用下压缩所述压缩弹簧并回缩入所述销钉安装孔中，所述蜗杆与所述蜗轮和所述蜗轮片均啮合，所述蜗杆带动所述蜗轮和所述蜗轮片同步转动；在所述蜗轮与所述蜗杆脱离啮合状态时，所述蜗轮片与所述蜗杆保持啮合状态，所述蜗杆带动所述蜗轮片与所述蜗轮发生相对转动使得所述蜗轮片与所述蜗轮的齿状结构错开，所述销钉在所述压缩弹簧的作用下弹出并穿过所述蜗轮片的镂空结构卡接入所述减速机主体内壁的销钉卡接孔中。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述蜗轮片的非镂空结构包括沿着所述蜗轮片的径向设置的径向辐条，所述蜗轮片的侧面除所述径向辐条之外的区域构成镂空结构。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述蜗轮上沿着所述蜗轮的旋转轴的周向开设有至少两个销钉安装孔，所述至少两个销钉安装孔相对于所述蜗轮轴呈对称结构开设；所述蜗轮片的非镂空结构包括间隔设置的至少两个径向辐条，每两个所述径向辐条之间的区域构成镂空结构，所述蜗轮片外缘的齿状结构与所述蜗轮外缘的齿状结构对齐时，每个所述销钉安装孔分别正对一个所述径向辐条。

4.根据权利要求1至3任一所述的减速机，其特征在于，所述蜗轮结构还包括蜗轮轴，所述蜗轮轴穿过所述减速机主体的内部，所述蜗轮轴的两端分别通过轴承安装在所述减速机主体上，所述蜗轮轴两端的轴承外侧还分别设置有与轴承相匹配的轴承盖；所述蜗轮和所述蜗轮片均套设在所述蜗轮轴上。

5.根据权利要求1至3任一所述的减速机，其特征在于，所述蜗杆结构还包括蜗杆轴承和蜗杆端盖，所述蜗杆穿过所述减速机主体的内部且所述蜗杆的一端通过所述蜗杆轴承安装在所述减速机主体上、另一端盖设有所述蜗杆端盖。