[实用新型]扫地机器人及其中扫装置

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人及其中扫装置，其中，所述中扫装置包括安装架和设于所述安装架上的中扫电机，以及与所述中扫电机连接并可由所述中扫电机驱动旋转的中扫刷，还包括设于所述中扫刷的端部并与所述安装架连接的端盖组件，所述端盖组件包括与所述中扫刷连接的第一端盖和与所述安装架连接的第二端盖，所述第一端盖包裹住所述第二端盖靠近所述中扫刷的一端并可相对所述第二端盖转动。本实用新型提供的中扫装置中，所述第一端盖包裹住所述第二端盖靠近所述中扫刷的一端并可相对所述第二端盖转动，即所述端盖组件靠近所述中扫刷的一端没有缝隙，在中扫刷的转动过程中可较好地避免毛发缠入所述端盖组件内，提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种中扫装置和采用所述中扫装置的扫地机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的智能家居设备给人们的生活带来了很大的便利性，人们对智能家居设备的智能性和实用性等性能也有了较高的要求，扫地机器人便是智能家居技术中的一个典型代表。

目前扫地机器人通常包括设于其底部的中扫装置，用于清扫地面。然而，现有的中扫装置通常不能很好地解决毛发缠绕的问题，中扫刷的端部会随着使用时间的增加缠绕越来越多的毛发，容易卡死中扫电机且毛发清理不便，会滋生细菌导致不能较好地清洁地面，从而导致用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种防缠毛的中扫装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述中扫装置的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种中扫装置，用于设置在扫地机器人上，所述中扫装置包括安装架和设于所述安装架上的中扫电机，以及与所述中扫电机的输出轴连接并可由所述中扫电机驱动旋转的中扫刷，所述中扫装置还包括设于所述中扫刷的端部并与所述安装架连接的端盖组件，所述端盖组件包括与所述中扫刷连接的第一端盖和与所述安装架连接的第二端盖，所述第一端盖包裹住所述第二端盖靠近所述中扫刷的一端并可相对所述第二端盖转动。

优选地，所述端盖组件的两端分别与所述中扫刷和所述安装架可拆卸连接。

优选地，所述端盖组件还包括与所述第一端盖固接的连接轴，所述中扫刷的端部开设有连接孔，所述连接轴的一端插置于所述连接孔内并与所述中扫刷周向固定，所述连接轴的另一端与所述第二端盖连接并可相对所述第二端盖转动。

进一步地，所述连接轴用于与所述中扫刷连接的一端的端部设有导向倒角。

优选地，所述端盖组件还包括套设于所述连接轴上的轴承，所述第二端盖通过所述轴承与所述连接轴连接。

更优地，所述端盖组件还包括嵌设于所述第二端盖内并与所述连接轴连接的缓冲套，所述缓冲套由弹性材料制成。

进一步地，所述连接轴的端部设有第一扁位，所述连接孔内设有可与所述第一扁位配合以使所述连接轴相对所述中扫刷周向固定的第二扁位。

进一步地，所述第一端盖和所述中扫刷中的其中一个设有限位凹槽，另一个设有可插设于所述限位凹槽内并用于使所述第一端盖相对所述中扫刷周向固定的限位凸起。

优选地，所述第一端盖包括用于抵接所述中扫刷的抵持端面和设于所述抵持端面上并用于夹持所述中扫刷的卡爪。

进一步地，所述卡爪包括至少两个沿所述中扫刷的外周间隔设于所述抵持端面上的夹持凸起。

优选地，所述第二端盖包括沿其轴向相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部嵌设于所述第一端盖内，所述第二连接部与所述安装架连接，所述第二连接部的直径小于所述第一连接部。