[实用新型]伺服电机减速箱一体化动力装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机减速箱一体化动力装置，包括箱体、伺服电机、电机输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和减速箱输出轴，所述伺服电机固定在箱体上，其输出轴伸进箱体内，所述电机输出齿轮固定套在伺服电机的输出轴上，所述齿轮轴转动设置在箱体内并与伺服电机的输出轴平行，所述第一齿轮固定套在齿轮轴上并与电机输出齿轮啮合，所述减速箱输出轴转动设置在箱体内并与齿轮轴平行，其一端伸出箱体，所述第二齿轮固定套在减速箱输出轴上并与齿轮轴上的轮齿啮合。本实用新型采用伺服电机作为减速箱的动力源，可控制伺服电机的输出转速以适应减速箱的转速需要，且伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴为一体，有效地提高精确度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机减速箱一体化动力装置，属于减速箱动力设备技术领域。

背景技术

减速箱作为一种变速设备，在机械制造等领域使用广泛。现有的减速箱一般都是配合异步电机使用，会使动力和输出不够，影响准确度，若加上变频器，即有可能动力过剩，要断开，影响整体操作和耗能。另外，减速箱的输入轴与电机的输出轴是通过联轴器拼接，两者间有缝隙，影响传动精度。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种伺服电机减速箱一体化动力装置。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种伺服电机减速箱一体化动力装置，包括箱体、伺服电机、电机输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和减速箱输出轴，所述伺服电机固定在箱体上，其输出轴伸进箱体内，所述电机输出齿轮固定套在伺服电机的输出轴上，所述齿轮轴转动设置在箱体内并与伺服电机的输出轴平行，所述第一齿轮固定套在齿轮轴上并与电机输出齿轮啮合，所述减速箱输出轴转动设置在箱体内并与齿轮轴平行，其一端伸出箱体，所述第二齿轮固定套在减速箱输出轴上并与齿轮轴上的轮齿啮合。

优选的是，所述伺服电机的输出轴的外端转动设置在箱体上。

优选的是，所述箱体对应所述伺服电机的输出轴的外端处设有端盖。

优选的是，所述伺服电机的输出轴、齿轮轴和减速箱输出轴的两端与箱体之间均设有轴承。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伺服电机作为减速箱的动力源，可有效地控制伺服电机的输出转速以适应减速箱的转速需要，既能满足工作需要，又能节省不必要的输出，同时，伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴为一体，避免现有技术中两者因联轴器拼接存在间隙而使传动精确度下降的问题，有效地提高精确度和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的伺服电机减速箱一体化动力装置的结构示意图；

其中，1-箱体、2-伺服电机、3-电机输出齿轮、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-齿轮轴、7-减速箱输出轴、8-端盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。

实施例1