[实用新型]用于智能工厂培训系统的机器人组装电路板单元

说明书

本实用新型具体涉及一种用于智能工厂培训系统的机器人组装电路板单元，其特征在于，底架上安装有电路板输送纵向皮带机模块、机器人组装模块、机器人组装电路板单元横向输送带模块和机器人防护罩，所述电路板输送纵向皮带机模块包括两条电路板输送纵向皮带机、分别位于机器人组装模块的两侧，机器人组装模块包括ABB工业机器人、椭圆形真空吸盘、风琴真空吸盘和机器人位置传感器，机器人组装电路板单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；机器人防护罩安装在底架的上方。本实用新型具有结构合理，教学，实训效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于智能工厂培训系统的机器人组装电路板单元。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于智能工厂培训系统的机器人组装电路板单元，其选用温湿度数显计作为载体，将可编程序控制器技术、现场总线技术、伺服器控制技术、气动实训技术、传感器技术、射频技术、电气操作技术、人机界面技术、机器人实训操作技术、直线驱动技术有效的结合在电路板组装过程中，教学、实训效果好。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于智能工厂培训系统的机器人组装电路板单元，其特征在于，包括底架，底架上安装有电路板输送纵向皮带机模块、机器人组装模块、机器人组装电路板单元横向输送带模块和机器人防护罩，所述电路板输送纵向皮带机模块包括两条电路板输送纵向皮带机、分别位于机器人组装模块的两侧，机器人组装电路板单元横向输送带模块与底盒出库输送单元横向输送带模块连接，每条电路板输送纵向皮带机上设有3条纵向导向板，3条纵向板将电路板输送纵向皮带机分隔为2个皮带工位，每条电路板输送纵向皮带机上，有两条纵向导向板的前端设有光电漫反射开关，机器人组装模块包括ABB工业机器人、椭圆形真空吸盘、风琴真空吸盘和机器人位置传感器，ABB工业机器人的机械手前端安装有风琴真空吸盘和椭圆形真空吸盘，机器人位置传感器安装在机械手的下方，机器人组装电路板单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器，电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器；机器人防护罩安装在底架的上方。

本实用新型机器人组装电路板单元的底架采用碳钢板折弯结构，表面喷塑处理，底座采用碳钢板折弯焊接结构，底部安装带固定垫脚的福马轮，方便运输和固定；

本实用新型机器人组装电路板单元的底架上设有电气控制台，电气控制台采用碳钢板折弯结构，面板采用铝合金表面拉丝面板，电气元件安装板安装在主框架内，采用碳钢板折弯加工。