[实用新型]一种爬楼装置

说明书

本实用新型公开了一种爬楼装置，包括车架、座椅和多个用于向前和爬楼的行进机构，所述座椅和行进机构固定在座椅上，所述行进机构包括转动轮、辅助轮和行进带，所述转动轮通过行进带带动辅助轮转动，所述辅助轮以转动轮的转轴为旋转中心设置在转动轮的外侧。采用本实用新型的爬楼装置，通过调节辅助轮能够调整爬楼装置的爬行角度，从而适用各种梯度的阶梯。前部和后部之间没有履带阻挡，在刚开始上楼和下楼的过程中，不会突然一下子撑起来，能够从起步爬楼一直到平缓过度到完全排在楼梯上，提高了爬楼装置的行进稳定性。

技术领域

本实用新型涉及爬楼装置领域，具体为一种爬楼装置。

背景技术

市面上有很多用于楼梯爬行的装置，使用者不需要自己爬楼就能够直接坐在座椅上就能爬上楼梯。爬楼装置的出现方便了很多老人和腿脚不便的人，目前的爬楼装置大概分为两种：一种是如图5所示，利用多个呈环形阵列的轮子组成行星轮进行爬楼，这种结合，通过多个轮子的不断交替爬上楼梯，在爬楼过程中会上下颠簸，使用者会因此感到不适，且多个轮子组合滚动时，每个小轮子之前的角度和间隔都是固定的，只能适用于部分楼梯的台阶高度。

第二种是如图6所示，在普通能够行进的带有轮子的装置上安装长履带，在需要爬楼将长履带放置到合适的位置，然后通过长履带的转动进行上下楼梯。但是这种利用长履带的爬楼装置在使用时，为了迎合长履带的爬楼角度，坐在座椅上的人不能保持正常的竖直坐立状态；或者是人处在正常的坐姿，但是导致重心抬高，需要有人帮助搀扶，避免翻到发生意外。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种爬楼装置，能够平缓稳定地上下楼。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种爬楼装置，包括车架、座椅和多个用于向前和爬楼的行进机构，所述座椅和行进机构固定在座椅上，所述行进机构包括转动轮、辅助轮和行进带，所述转动轮通过行进带带动辅助轮转动，所述辅助轮以转动轮的转轴为旋转中心设置在转动轮的外侧。

优选的，所述行进机构内设有一个转动轮、一个辅助轮和若干用于支撑行进带的支撑轮，所述支撑轮设置在辅助轮与转动轮之间，若干支撑轮的转轴连线与主动轮和辅助轮之间接触地面的行进带所在直线平行。

优选的，所述行进机构设有三个，一个设置在车架前方，两个设置在车架的后方。

优选的，还包括用于调整座椅角度的座椅调节装置，所述座椅通过座椅调节装置安装在支架上。

优选的，所述车架包括把手和角度调节机构，所述把手通过角度调节装置固定在爬楼装置的前部，所述把手可伸缩设置。

优选的，还包括旋转机构，前部的行进机构通过旋转机构可旋转设置，所述旋转机构包括横轴和垂直转轴，前方的行进机构通过横轴固定在所述垂直转轴上，所述垂直转轴竖直设置在车架上，所述横轴可伸缩设置。

优选的，还包括踏板，所述踏板可旋转固定在车架上。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的爬楼装置，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的爬楼装置，通过调节辅助轮能够调整爬楼装置的爬行角度，从而适用各种梯度的阶梯。

二、前部和后部之间没有履带阻挡，在刚开始上楼和下楼的过程中，不会突然一下子撑起来，能够从起步爬楼一直到平缓过度到完全排在楼梯上，提高了爬楼装置的行进稳定性。

附图说明

图1为本实用新型爬楼装置实施例的结构示意图；

图2(a)-(c)为本实施例中爬楼装置中改变行进方向的过程示意图；

图3(a)-(e)为本实施例中爬楼装置上楼的过程示意图；

图4为本实施例中爬楼装置下楼结构示意图；