[实用新型]一种多功能智能立体泊车装置

权利要求书

1.一种多功能智能立体泊车装置，包括地下库（1）、导柱底座（2）、升降导柱（3）、双层停车架、升降机构，其特征在于：

所述的导柱底座（2）设有四组，分别设于地下库（1）底面的四个角处，所述的升降导柱（3）竖直安装于导柱底座（2）上，升降导柱（3）的上端高出地面；所述的双层停车架通过升降导套（7）安装于升降导柱（3）上，能够在升降机构的驱动下，沿着升降导柱（3）做升降运动。

2.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的双层停车架包括支撑立柱（4）、上停车板（5）、下停车板（6），所述的上停车板（5）和下停车板（6）之间通过支撑立柱（4）连接，上停车板（5）和下停车板（6）上分别能够停放一架车辆；所述的下停车板（6）的四个角处通过升降导套（7）安装于升降导柱（3）上，所述的上停车板（5）对应升降导柱（3）的位置设有通孔，升降导柱（3）能够从通孔中穿过。

3.根据权利要求2所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的上停车板（5）的下表面的四个角的处设有安全防护光栅I（10），这四个安全防护光栅I（10）沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框；所述的下停车板（6）上表面的四个角处设有安全防护光栅II（11），这四个安全防护光栅II（11）沿双层停车架四周形成一个四方形的激光扫描框。

4.根据权利要求1所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的升降导套（7）的下端固定设有锁止机构（8），所述的锁止机构（8）套装于导柱底座（2）上，能够跟随升降导套（7）沿着升降导柱（3）滑动；

所述的锁止机构（8）包括锥型抱箍（16）、碟形弹簧（17）、电磁缸；

所述的电磁缸包括端盖（18）、电磁铁（19）、吸盘（20）、加压套（21）、固定套（22）；所述的端盖（18）、吸盘（20）、加压套（21）分别套装于升降导柱（3）上；

所述的端盖（18）固定安装在升降导套（7）的下端上；所述的端盖（18）的下端与固定套（22）的上端固定连接；所述的固定套（22）套装于升降导柱（3）的下部，固定套（22）的内圆面与升降导柱（3）的外援面之间留有间距；所述的电磁铁（19）固定安装在固定套（22）内壁的中部上，位于端盖（18）的下方；所述的加压套（21）套装于的升降导柱（3）的下部，加压套（21）的上端固定设有限位环（23），限位环（23）的上端端面与吸盘（20）的下端面接触，加压套（21）的下端与锥型抱箍（16）的上端固定连接；所述的电磁铁（19）的内圆面套装于加压套（21）的外圆面上，加压套（21）能够沿着升降导柱（3）滑动；所述的碟形弹簧（17）套装在加压套（21）的外圆面上，碟形弹簧（17）的上端与限位环（23）接触，碟形弹簧（17）的下端与电磁铁（19）的上端面接触；

所述的固定套（22）的下端设有对应锥型抱箍（16）的抱箍槽（24），所述的抱箍（16）进入抱箍槽（24）时，受到抱箍槽（24）挤压收缩，抱紧升降导柱（3）。

5.根据权利要求4所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的电磁铁（19）与安全防护光栅I（10）、安全防护光栅II（11）之间电连接，当安全防护光栅I（10）、安全防护光栅II（11）检测到物体时，发出遮光信号，电磁铁（19）断电，碟形弹簧（17）回弹将升降导柱（3）顶起，锥型抱箍（16）向抱箍槽（24）内运动，并在抱箍槽（24）的作用下收缩，抱紧升降导柱（3），使得双层停车架升降停止。

6.根据权利要求2所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的上停车板（5）和下停车板（6）上分别设有四个车轮卡位，每个车轮卡位下设有称重机构（9）。

7.根据权利要求2所述的多功能智能立体泊车装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降液压缸（12）和液压杆（13），所述的升降液压缸（12）的缸体固定于地下库（1）底面上，其液压杆（13）竖直向上，液压杆（13）的上端与下停车板（6）的下表面的中部固定连接，驱动下停车板（6）做升降运动。