[实用新型]便携式飞行器

权利要求书

1.一种便携式飞行器，其特征在于，包括：

机身(000)；

双旋翼装置(100)，包括上旋翼机构(110)、下旋翼机构(120)、自动倾斜变距机构(130)及中心轴(140)；所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均通过所述中心轴(140)设置在所述机身(000)上，所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)可相对于所述中心轴(140)同轴反向转动，且所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均可相对于所述机身(000)收拢及展开；所述自动倾斜变距机构(130)设置在所述中心轴(140)上，所述自动倾斜变距机构(130)位于所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间，所述自动倾斜变距机构(130)用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)相对于所述机身(000)的展开幅度，以及用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间的距离；

收放起落装置(200)，包括伸缩机构及缓冲脚机构(230)；所述伸缩机构的一端设置在所述中心轴(140)上，所述缓冲脚机构(230)设置在所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能够相对于所述机身(000)展开及收拢。

2.根据权利要求1所述的便携式飞行器，其特征在于，所述上旋翼机构(110)包括桨毂(111)、桨叶姿态调整部(113)、旋翼桨叶(112)及旋翼连杆(114)；

所述桨毂(111)转动设置在所述中心轴(140)上；

所述旋翼桨叶(112)通过所述桨叶姿态调整部(113)与所述桨毂(111)连接；

所述桨毂(111)通过所述旋翼连杆(114)与所述自动倾斜变距机构(130)连接。

3.根据权利要求2所述的便携式飞行器，其特征在于，所述上旋翼机构(110)还包括无刷电机(115)及电机座(116)；

所述电机座(116)固定设置在所述中心轴(140)上；

所述无刷电机(115)的定子与所述电机座(116)连接，所述无刷电机(115)的转子与所述桨毂(111)连接。

4.根据权利要求2所述的便携式飞行器，其特征在于，所述桨叶姿态调整部(113)包括限位固定座(1131)及旋翼桨夹座(1132)；

所述限位固定座(1131)设置在所述桨毂(111)上；

所述旋翼桨夹座(1132)的一端通过连接横轴(1133)设置在所述限位固定座(1131)上，所述旋翼桨夹座(1132)可相对于所述桨毂(111)的径向转动，以及沿所述桨毂(111)的径向移动；

所述旋翼桨叶(112)可折叠设置在所述旋翼桨夹座(1132)的另一端。

5.根据权利要求1所述的便携式飞行器，其特征在于，所述自动倾斜变距机构(130)包括上自动倾斜部(131)、下自动倾斜部(132)及同步连杆(133)；

所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均活动设置在所述中心轴(140)上，所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均可相对于所述中心轴(140)的轴线进行倾斜，以及沿所述中心轴(140)的轴线方向移动；

所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)通过所述同步连杆(133)连接，所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)可同时相对于所述中心轴(140)的轴线进行倾斜，以及沿所述中心轴(140)的轴线方向移动；

所述上旋翼机构(110)与所述上自动倾斜部(131)连接，所述下旋翼机构(120)与所述下自动倾斜部(132)连接。

6.根据权利要求5所述的便携式飞行器，其特征在于，所述自动倾斜变距机构(130)还包括防扭连杆组件(134)；

所述下自动倾斜部(132)通过所述防扭连杆组件(134)与所述中心轴(140)连接。