[实用新型]航模飞机

说明书

本实用新型公开了一种航模飞机，属于航模领域。该航模飞机包括本体和遥控端，本体包括机身、机翼和尾翼，机翼的正面和反面均设置有太阳能板，太阳能板与蓄电池连接，蓄电池分别与监控单元和本体的动力系统连接，监控单元包括FPGA，FPGA分别与蓄电池剩余电量检测模块、雷达发射机和运动状态检测模块连接，运动状态检测模块用于检测航模飞机的高度、内部温度和速度；蓄电池和FPGA位于机身的内部；遥控端设置有接收天线、报警单元和用于控制动力系统的控制端，接收天线与雷达发射机无线连接，控制端分别与接收天线和报警单元连接。应用本实用新型能够及时对航模飞机的异常飞行进行预警，并且该航模飞机续航时间长。

技术领域

本实用新型涉及航模领域，具体涉及一种航模飞机。

背景技术

目前航模飞机主要采用蓄电池或者燃油作为其飞行的能源，由于蓄电池和常规油箱容量有限，飞机在空中航程航时都较短。并且，在其表演或者比赛中难以及时发现航模飞机的具体状态，而当发现异常时，往往会造成难以挽回的损失。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供续航能力强且能够对其自身飞行状态进行监控预警的航模飞机。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种航模飞机，其包括本体和遥控端，本体包括机身、机翼和尾翼，机翼的正面和反面均设置有太阳能板，太阳能板与蓄电池连接，蓄电池分别与监控单元和本体的动力系统连接，监控单元包括FPGA，FPGA分别与蓄电池剩余电量检测模块、雷达发射机和运动状态检测模块连接，运动状态检测模块用于检测航模飞机的高度、内部温度和速度；蓄电池和FPGA位于机身的内部；遥控端设置有接收天线、报警单元和用于控制动力系统的控制端，接收天线与雷达发射机无线连接，控制端分别与接收天线和报警单元连接。

进一步地，报警单元包括声报警器和光报警器，声报警器和光报警器同步工作，声报警器为一个蜂鸣报警器，其位于遥控端的顶端，光报警器为四个LED灯，其位于遥控端的底部。

进一步地，太阳能板为单晶硅太阳能板或多晶硅太阳能板，其功率为100W-400W，输出电压为12V。

进一步地，蓄电池为防爆蓄电池，其输出电压为12V，适用温度范围为-40℃到60℃。

进一步地，接收天线为喇叭式定向天线，其增益为5dB-30dB。

进一步地，运动状态检测模块包括测量高度的RAM3型气压高度计、测量内部温度的5D-9型温度传感器和测量速度的YD-8加速度传感器。

本实用新型的有益效果为：

机翼的正反面均设置有太阳能板，使得航模飞机在表演或比赛中能够充分利用太阳能为蓄电池充电，增强航模飞机的续航能力。

应用时，太阳能板将采集到的太阳能转化为电能储存在蓄电池中，用以为监控单元和本体的动力系统供电。FPGA间歇性地调取运动状态检测单元采集到的实时高度、温度和速度信息，以及蓄电池电量检测模块采集到的蓄电池剩余电量信息，调取完成后将其与FPGA内部存储的预设极值进行比较，若超出预设极值，则通过雷达发射机将告警信号发送给遥控端的接收天线，接收天线将告警信号通过控制端发送给报警单元从而启动报警。以提醒用户及时利用遥控端作出相应调整。比如若为若为高度过高，则及时降低航模飞机的飞行高度，避免航模飞机影响其他高度的飞行航道；若为温度过高，则降低航模飞机的飞行速度，以减小航模飞机内部温度上升率，避免飞机过热而损毁，蓄电池电量不足，则及时启动航模飞机返航，避免航模飞机由于蓄电池电量不足而坠毁。

综上，本实用新型依靠太阳能提供电能，可长时间续航。并且其能够及时检测航模飞机的异常飞行，并利用遥控端迅速做出相应调整，以降低风险和损失。

附图说明

图1为航模飞机结构示意图。