[实用新型]治具推移装置

说明书

一种治具推移装置，包括：承载机构、连接承载机构的横移驱动机构、及安装在承载机构上的对接机构；横移驱动机构令对接机构在承载机构的延伸方向上移动；对接机构包括滑动设置在承载机构上的载板、连接载板的第一侧移组件、连接载板的第二侧移组件、连接载板的侧移驱动电机、连接侧移驱动电机的第一凸轮、及弹性件；第一侧移组件包括与载板滑动连接第一推杆、及若干连接第一推杆外侧的第一卡块；第二侧移组件包括与载板滑动连接第二推杆、及若干连接第二推杆外侧的第二卡块；第一推杆与第二推杆相对设置，第一凸轮与侧移驱动电机的输出轴连接；第一凸轮设置在第一推杆与第二推杆之间；弹性件向第一推杆或第二推杆提供指向内侧的作用力。

技术领域

本实用新型涉及自动化传送技术，特别是涉及一种治具推移装置。

背景技术

物料在生产过程中，由于需要进行不同工艺的处理，因此，需要用到不同的加工设备，为实现物料在不同生产设备之间的移动，一般利用传动装置实现载有物料的治具的自动运行，现有技术一般利用载料皮带带动治具运行；然而，现有的传动方案中，由于连接皮带的治具必须保持同步，从而无法实现往相反方向移动的多列治具的单独移动控制。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可对两边的治具进行单独推移的治具推移装置。

一种治具推移装置，包括：承载机构、连接所述承载机构的横移驱动机构、及安装在所述承载机构上的对接机构；所述横移驱动机构令所述对接机构在所述承载机构的延伸方向上移动；所述对接机构包括滑动设置在所述承载机构上的载板、连接所述载板的第一侧移组件、连接所述载板的第二侧移组件、连接所述载板的侧移驱动电机、连接所述侧移驱动电机的第一凸轮、及弹性件；所述第一侧移组件包括与所述载板滑动连接第一推杆、及若干连接所述第一推杆外侧的第一卡块；所述第二侧移组件包括与所述载板滑动连接第二推杆、及若干连接所述第二推杆外侧的第二卡块；所述第一推杆与所述第二推杆相对设置，所述第一凸轮与所述侧移驱动电机的输出轴连接；所述第一凸轮设置在所述第一推杆与所述第二推杆之间；所述弹性件向所述第一推杆或所述第二推杆提供指向内侧的作用力。

上述治具推移装置，通过侧移驱动电机驱动第一凸轮的转动，第一凸轮在同一时间对第一推杆与第二推杆的其中之一进行推挤，由于第一推杆及第二推杆的外侧分别分布有治具，第一卡块或第二卡块卡入对应治具的槽位中后，通过横移驱动机构驱动载板移动，从而能带动单侧的治具进行移动；由于同一时间第一推杆与第二推杆仅有其中之一被推出，从而能实现两侧治具及产品的同向或异向传送。

在其中一个实施例中，所述对接机构还包括第二凸轮、及连接所述第二凸轮的第一传动组件；所述第二凸轮设置在所述第一推杆与所述第二推杆之间；所述侧移驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述第二凸轮转动，所述第一凸轮与所述第二凸轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括连接所述侧移驱动电机的主动轮、与所述载板转动连接的从动轮、及连接所述主动轮的传动皮带；所述主动轮套设在所述侧移驱动电机的输出轴上；所述传动皮带分别套设在所述主动轮及所述从动轮上；所述从动轮与所述第二凸轮连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件还包括连接所述载板的第一支架，所述从动轮转动设置在所述第一支架中。

在其中一个实施例中，所述承载机构包括若干基座、设置在所述基座上的二内支撑条、设置在所述基座上的二外支撑条、及连接所述外支撑条的底架；二所述内支撑条相对设置；二所述外支撑条相对设置；所述载板设置在内支撑条上，且与所述内支撑条滑动连接。

在其中一个实施例中，所述横移驱动机构包括连接所述底架的横移驱动电机、及连接所述横移驱动电机的第二传动组件；所述第二传动组件包括连接所述横移驱动电机输出轴的主动臂、及与所述主动臂枢接从动臂；所述从动臂上远离所述主动臂的一端与所述对接机构枢接。

在其中一个实施例中，承载机构还包括设置在内支撑条上的第一导轨，载板通过第一导轨与内支撑条滑动连接。