[实用新型]一种顶升机构

说明书

本实用新型揭示了一种顶升机构，包括设置于固定架上的侧推装置、定位装置以及升降装置，所述侧推装置包括支架、第一气缸以及推板，所述支架呈L型结构设置于固定架一侧，所述第一气缸横向设置于支架顶部，所述推板设置于第一气缸的活塞端，所述定位装置包括气缸座、第二气缸以及定位板，所述第二气缸的尾端通过气缸座设置于固定座上，所述定位板对应设置于第二气缸的活塞端上，所述升降装置包括升降板、底座、第三气缸以及导向装置，所述第三气缸通过导向装置设置于底座上，所述升降板对应设置于第三气缸的活塞端。本实用新型结构紧凑简单，输出可靠高效，定位精确，升降平稳，模块化组合，安装维护简便，实现自动化作业，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种对应堆垛机并按照单元载荷的需要由堆垛机插取至货架或其他位置的顶升机构。

背景技术

在自动化输送立体式仓储货架设备上，为方便堆垛机抓取和堆放货物，需要一种能够精确定位方便抓取的装置。

传统输送方式是，货物在被输送线输送到末端后，直接被堆垛机抓取，这对货物外形、位置都需要比较高的要求，一旦位置出现偏差，容易造成抓取失败或增加货物损坏概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑简单，输出可靠高效，定位精确，减少货物损坏，降低容错率，升降平稳，模块化组合，安装维护简便，实现自动化作业，减少人工成本的顶升机构。

本实用新型的技术方案是，一种顶升机构，包括侧推装置、定位装置以及升降装置，与托板对应设置，所述侧推装置、定位装置以及升降装置对应设置于固定架上，所述侧推装置包括支架、第一气缸以及推板，所述支架呈L型结构设置于固定架一侧，所述第一气缸横向设置于支架顶部并位于固定架上方一侧，所述推板呈凹型结构横向设置于第一气缸的活塞端，所述定位装置包括气缸座、第二气缸以及定位板，所述第二气缸的尾端通过气缸座设置于固定座上，所述定位板对应设置于第二气缸的活塞端上，所述定位板与托板底部的凹槽定位契合，所述升降装置包括升降板、底座、第三气缸以及导向装置，所述底座对应设置于固定架上，所述第三气缸通过导向装置设置于底座上，所述升降板对应设置于第三气缸的活塞端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧推装置还包括缓冲板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲板对应设置于推板的凹形结构内并凸出设置于推板外部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位装置设置有多个并对应设置于固定架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三气缸设置有2台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向装置设置有4个。

在本实用新型一个较佳实施例中，任意两导向装置分别位于一台第三气缸两侧与升降板对应设置。

本实用新型所述为一种顶升机构，本实用新型结构紧凑简单，输出可靠高效，定位精确，减少货物损坏，降低容错率，升降平稳，模块化组合，安装维护简便，实现自动化作业，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种顶升机构一较佳实施例中的正视图；

图2为图1的的侧视图；

图3为图1的侧托装置的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图1的定位装置的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图1的升降装置的结构示意图；

图8为图7的侧视图。

具体实施方式