[实用新型]一种链轮轨道及具有该链轮轨道的精密传动装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种链轮轨道及具有该链轮轨道的精密传动装置，链轮轨道包括至少一个安装座和多个圆柱形滚动组件，安装座上设有条形凹槽和多个安装孔，多个安装孔在同一水平高度上间隔均匀地排列且多个安装孔均与条形凹槽垂直交叉，圆柱形滚动组件设在安装孔内，相邻的两个圆柱形滚动组件之间预设有用于和链轮的轮齿相配合的间距。由于圆柱形滚动组件能够自由旋转，确保了链轮与圆柱形滚动组件在啮合过程中，链轮的轮齿自如地进入和退出与圆柱形滚动组件的啮合，减少了啮合时冲击力和接触应力，延长了传动装置的使用寿命，同时，啮合过程中链轮的齿面与相邻两圆柱形滚动组件的外圆面始终相切且紧密无空隙接触，从而实现了精密传动的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械传动技术领域，具体涉及一种链轮轨道及具有该链轮轨道的精密传动装置。

背景技术

精密滚珠丝杆目前被广泛使用在各种精密设备如机床等，在短距离中具有高速高精高稳定性等多种优势，然而随着位移距离的延长，滚珠丝杆副的位移速度、导程精度都会降低，制造难度，采购成本不断升高，制造长度也受限，不适合长距离的直线传动，目前长距离直线移动的主要替代滚珠丝杆副的方法就是使用精密齿轮齿条副。

但是齿轮齿条副一般都需要将传动电机经减速机带动小齿轮旋转而实现直线位移，当下被广泛使用的行星减速机速比在10以下的单级传动超精密级最小背隙1弧分，当需要更大速比的时候行星减速机就要多级传动，背隙就不断放大，再加上齿轮齿条的啮合间隙，那么反应到直线轴上背隙就会越大，这就会直接降低机床等高精度设备的性能和精度，而如果使用双齿轮消隙，那就需要多一套电机加减速机构，成本就增加一倍；另外齿轮齿条副和行星减速机内部的齿轮都是滑动摩擦副，造成传动精度低、使用寿命短的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种链轮轨道及具有该链轮轨道的精密传动装置，以解决现有技术中由于背隙大而导致的仪器设备运行精度降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式的第一方面中，提供了一种链轮轨道，所述链轮轨道包括至少一个安装座和多个圆柱形滚动组件，安装座上设有条形凹槽和多组安装空腔，多组安装空腔在同一水平高度上间隔均匀地排列，每组安装空腔包括两个对称设置在条形凹槽两侧的安装孔，每个圆柱形滚动组件的一端从条形凹槽一侧的安装孔内伸入并进入条形凹槽另一侧的安装孔内，相邻的两个圆柱形滚动组件之间预设有用于和链轮的轮齿相配合的间距。

作为优选的，所述每个圆柱形滚动组件包括转轴和两个轴承，两个轴承分别套在转轴的两端，两个轴承的外表面均和所述安装孔的内壁过盈配合，相邻两个转轴的外圆面分别用于与链轮的齿面无间隙相切。

作为优选的，所述轴承为无内圈滚针轴承。

作为优选的，所述安装座的侧部设有用于防止圆柱形滚动组件从安装孔内滑出的挡片。

作为优选的，所述安装孔设置在条形凹槽高度方向的中部。

在本实用新型的实施方式的第二方面中，提供了一种精密传动装置，所述精密传动装置包括滑座、导直轨、驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮和上述所述的链轮轨道，滑座设置在导直轨上，驱动电机和蜗轮蜗杆减速器分别设置在滑座上，蜗轮蜗杆减速器的动力输入轴与驱动电机的回转轴连接，链轮套在蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴上并同体旋转，链轮的轮齿伸入相邻的两个圆柱形滚动组件之间并带动相邻的两个圆柱形滚动组件转动。

作为优选的，所述蜗轮蜗杆减速器为双导程消隙蜗轮蜗杆减速器。

本实用新型实施例具有如下优点：